[实用新型]一种注塑件取送料一体装置

权利要求书

1.一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述输送通道包括与振动筛出口连接的主通道和由主通道分叉形成的至少2个分通道，所述载料板上的凹槽数量与分通道数量以及第二气动手指数量相同且一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述载料板与退位气缸连接，所述退位气缸驱动载料板运动，使凹槽与分通道错开。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述置物盘上设有与待加工件形状适配的凸台，所述凸台阵列设置，每排凸台的数量与第二气动手指数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述模孔以及合模与凸台相同的阵列设置。

7.根据权利要求5所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，所述置物盘上可活动设置一块顶板，所述顶板与升降气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸固定在置物盘底端且驱动顶板作升降运动，所述顶板上设有与凸台适配的通孔，所述凸台可活动穿过通孔设置。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，立柱穿过活动板设置，活动板可沿立柱方向运动。