[实用新型]一种码垛机

说明书

一种码垛机，中空且两侧连通的机架上安装有可升降的升降机构、内部安装有随升降机构升降的升降底板，机架上还通过移栽机构安装有吸盘组和带动吸盘组升降的伸缩气缸，工作时将用于码垛产品的托盘放置于升降底板上，然后升降机构带动托盘上升至与生产线相对处，移栽机构即带动吸盘组将生产线上的产品码垛至托盘上，直至码垛完一层后，升降机构带动托盘下降一层的高度以继续码垛，接着再重复上述过程直至码垛完成。该码垛机工作快速、稳定，且其结构简单、体积较小，可方便放至生产线侧边进行码垛操作；升降机构和移栽机构相互独立，既可以提高工作效率，又便于安装维护，并使得工作更加准确、稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

在生产制造之中，中小型尺寸的产品在制造完成后为了方便存放和管理，通常都会以多排多列多层的方式进行码垛放置。鉴于人工码垛的劳动强度巨大且效率低下，现代化生产中多以码垛机替代人力进行码放工作。但现有的码垛机结构都较为复杂且体积巨大，既需要较大的成本投入，又需要占用大量的生产现场空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能够快速有效地进行码垛的码垛机，以降低设备结构复杂性并提高工作效率。

本实用新型所述的码垛机，包括中空且两侧连通的机架，机架上安装有可升降的升降机构，升降机构上安装有随其升降的升降底板，且升降底板设置于机架的内部，机架内位于升降底板的上方安装有移栽粱，移栽粱水平设置且两端分别指向机架的两侧，移栽粱上安装有沿移栽粱移动的移栽座和驱动移栽座移动的移栽驱动器，移栽座的下方还安装有垂直设置的伸缩器，伸缩器的底部安装有吸盘安装座，吸盘安装座的下方安装有用于抓取产品的吸盘组。

本实用新型所述的码垛机，机架的中空内部作为码垛工位，机架的其中一侧与生产线相对而另一端可供码垛完成的产品移出，从而提高生产的方便性和工作效率；升降底板上可以放置码垛所用的托盘，当需要进行底层产品的码垛时，通过升降机构带动升降底板及其上的托盘上升，使其高度与生产线相对应；然后，移栽驱动器带动移栽座沿移栽粱移动至生产线上方，伸缩器再带动吸盘安装座及其上的吸盘组下降并与生产线上的产品相抵，此时，与吸盘组连通的真空发生器进行抽真空，使产品吸附在吸盘组的吸盘上；接着，伸缩器带动产品上升而离开生产线，移栽驱动器再反向带动产品移动至托盘上方，伸缩器下降并将产品放至托盘上；再然后，真空发生器停止作用，产品落至托盘上，伸缩器再上升复位以进行下一次的操作；直至产品在托盘上铺满一层后，升降机构带动升降底板及托盘下降，以重新码垛一层；重复以上操作，直至码垛完成设置好的层数后，升降机构带动托盘放下以待移走，或者直接将叉车的货叉放置于托盘下方，而升降机构将托盘放至货叉上，由叉车移走码垛堆。该码垛机工作快速、稳定，且其结构简单、体积较小，可方便放至生产线侧边进行码垛操作；同时，进行升降操作的升降机构和进行平移的移栽机构（包括移栽座、移栽驱动器等）相互独立，既便于安装和维护，又使得工作更加准确、稳定，另外，在码垛产品堆满一层而需要下降时，移栽机构依然可以工作并抓取产品，从而提高工作速度和工作效率，且这样也可以缩短伸缩器的移动距离，从而可以方便地使用更加简单的伸缩装置，并提高伸缩速度和工作效率。

附图说明

图1是码垛机的结构示意图。

图2是升降机构的结构示意图。

图3是移栽粱、移栽座和移栽驱动器的连接结构示意图。

图4是吸盘组的结构示意图。

具体实施方式