[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括中空且两侧连通的机架（1），机架上安装有可升降的升降机构（2），升降机构上安装有随其升降的升降底板（3），且升降底板设置于机架的内部，机架内位于升降底板的上方安装有移栽粱（4），移栽粱水平设置且两端分别指向机架的两侧，移栽粱上安装有沿移栽粱移动的移栽座（5）和驱动移栽座移动的移栽驱动器（6），移栽座的下方还安装有垂直设置的伸缩器（7），伸缩器的底部安装有吸盘安装座（8），吸盘安装座的下方安装有若干个用于抓取产品的吸盘组。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：升降机构（2）包括，机架（1）上的两个相对侧边处分别安装有若干条垂直设置的升降链条（21）和导向滑轨（22），两块位于同一高度且相对设置升降底板（3）分别通过升降滑块（23）固定安装于导向滑轨上，升降链条上则安装有带动升降底板上升的提升件（24）；机架两侧边的升降链条两两相对且于顶部处通过升降同步轴（25）连接，相邻升降同步轴之间则通过同步带（26）连接，机架上还安装有升降电机（27），升降电机与其中一条升降链条连接并带动其运动。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：两块相对设置的升降底板向内延伸有承托托盘的承托部。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：机架（1）的顶部安装有两条所述的移栽粱（4），两移栽粱上均安装有移栽座（5），移栽驱动器（6）安装于其中一根移栽粱上并连接驱动其上的移栽座，移栽驱动器的驱动端还通过联轴器（61）和移栽同步轴（62）连接驱动另一根移栽粱上的移栽座。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：吸盘组包括若干块水平并列设置的吸盘定位板（91），各吸盘定位板上对应开设有若干个吸盘定位孔（92），吸盘安装座（8）的下方安装有数量、位置分别与各吸盘定位孔一致的吸盘（93），吸盘的末端向下穿过吸盘定位孔。