[实用新型]一种平面上多个螺母自动焊接机

说明书

本实用新型提供了一种平面上多个螺母自动焊接机，有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；本实用新型的平面上多个螺母自动焊接机，焊后的工件产品外观形状及产品合格率比使用较传统焊机有提升，能够有效地提高焊接生产效率，焊接质量稳定，避免了漏焊情况的发生，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种平面上多个螺母自动焊接机。

背景技术

在汽车零件中，有部分工件需要在一个平面上的不同位置焊接螺母(螺栓)，传统的方式是一个螺母(螺栓)用一台电阻点焊机进行焊接，一个工件的面上要焊几个螺母(螺栓)时，那么就要几台焊机才能完成这道焊接工序。这种工艺存在比较多的问题，比如：一台焊机只能焊接一种规格的螺母(螺栓)，如果工件上有多个螺母(螺栓)，就要用多台焊机进行焊接。这样生产效率低，生产的产品必然人工成本高。此外，用传统焊机进行焊接是用人工放螺母到点焊机上进行焊接的，所以就有漏焊的可能性，这样质量得不到保证。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种效率更高的焊接设备，成为目前需要解决的技术问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种平面上多个螺母自动焊接机，包括有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，其特征在于，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；

所述焊接工装包括有横向移动部、纵向移动部及垂直移动部；

所述横向移动部包括有焊接夹具、夹具托架、横向伺服传动系统、横向导轨机构、横向移动支撑机构；所述焊接夹具设于所述夹具托架上，用于夹紧待焊接的工件；所述夹具托架用于承托所述焊接夹具，其底部设有两条横向内凹槽；所述横向伺服传动系统设于所述夹具托架与所述横向移动支撑机构间，用于驱动所述夹具托架；所述横向导轨机构设于所述横向移动支撑机构上，其包括有两条第一直线滑杆；所述第一直线滑杆与所述横向内凹槽互相配合，所述夹具托架可以在所述第一直线滑杆上往复滑动；所述横向移动支撑机构的底部设有两道纵向内凹槽；

所述纵向移动部包括有纵向导轨机构、纵向伺服传动系统及支撑平台；所述纵向导轨机构设于所述支撑平台上，其包括有两条第二直线滑杆，所述第二直线滑杆与所述纵向内凹槽互相配合；所述横向移动支撑机构可以在所述第二直线滑杆上往复滑动；所述纵向伺服传动系统设于所述支撑平台上，用于驱动所述横向移动支撑机构；

所述垂直移动部包括有顶起机构及支撑架，所述支撑架固定在机架上，所述支撑架上设有可供顶起机构通过的导向孔，所述顶起机构的底部与机架连接，顶部穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

优选地，所述焊接夹具包括有夹板，所述夹板上设有多个螺栓孔，工件通过螺栓固定在所述夹板；所述夹板的两侧设有调节块，所述调节块的位置可上下调节，于所述调节块上还设有微调螺栓。

优选地，所述横向伺服传动系统包括有第一减速电机及第一滚珠丝杆副；所述第一减速电机设于所述横向移动支撑机构上，所述第一滚珠丝杆副设于两条第一直线滑杆之间；所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述夹具托架固定连接，其丝杠与第一减速电机传动连接。

优选地，所述纵向伺服传动系统包括有第二减速电机及第二滚珠丝杆副；所述第二减速电机设于所述支撑平台上，所述第二滚珠丝杆副设于两条第二直线滑杆之间；所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述横向移动支撑机构固定连接，其丝杠与第二减速电机传动连接。

优选地，所述顶起机构包括有顶升连接件及气缸，所述气缸的底座固定在机架上，其活塞杆端连接至所述顶升连接件的底部，所述顶升连接件的顶部一端穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

优选地，所述气缸设置有两个，两个所述气缸并列设置并共同作用于所述顶升连接件。