[实用新型]一种平面上多个螺母自动焊接机

权利要求书

1.一种平面上多个螺母自动焊接机，包括有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，其特征在于，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；

所述焊接工装包括有横向移动部、纵向移动部及垂直移动部；

所述横向移动部包括有焊接夹具、夹具托架、横向伺服传动系统、横向导轨机构、横向移动支撑机构；所述焊接夹具设于所述夹具托架上，用于夹紧待焊接的工件；所述夹具托架用于承托所述焊接夹具，其底部设有两条横向内凹槽；所述横向伺服传动系统设于所述夹具托架与所述横向移动支撑机构间，用于驱动所述夹具托架；所述横向导轨机构设于所述横向移动支撑机构上，其包括有两条第一直线滑杆；所述第一直线滑杆与所述横向内凹槽互相配合，所述夹具托架可以在所述第一直线滑杆上往复滑动；所述横向移动支撑机构的底部设有两道纵向内凹槽；

所述纵向移动部包括有纵向导轨机构、纵向伺服传动系统及支撑平台；所述纵向导轨机构设于所述支撑平台上，其包括有两条第二直线滑杆，所述第二直线滑杆与所述纵向内凹槽互相配合；所述横向移动支撑机构可以在所述第二直线滑杆上往复滑动；所述纵向伺服传动系统设于所述支撑平台上，用于驱动所述横向移动支撑机构；

所述垂直移动部包括有顶起机构及支撑架，所述支撑架固定在机架上，所述支撑架上设有可供顶起机构通过的导向孔，所述顶起机构的底部与机架连接，顶部穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

2.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述焊接夹具包括有夹板，所述夹板上设有多个螺栓孔，工件通过螺栓固定在所述夹板；所述夹板的两侧设有调节块，所述调节块的位置可上下调节，于所述调节块上还设有微调螺栓。

3.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述横向伺服传动系统包括有第一减速电机及第一滚珠丝杆副；所述第一减速电机设于所述横向移动支撑机构上，所述第一滚珠丝杆副设于两条第一直线滑杆之间；所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述夹具托架固定连接，其丝杠与第一减速电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述纵向伺服传动系统包括有第二减速电机及第二滚珠丝杆副；所述第二减速电机设于所述支撑平台上，所述第二滚珠丝杆副设于两条第二直线滑杆之间；所述第二滚珠丝杆副的螺母与所述横向移动支撑机构固定连接，其丝杠与第二减速电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述顶起机构包括有顶升连接件及气缸，所述气缸的底座固定在机架上，其活塞杆端连接至所述顶升连接件的底部，所述顶升连接件的顶部一端穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

6.根据权利要求5所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述气缸设置有两个，两个所述气缸并列设置并共同作用于所述顶升连接件。