[实用新型]一种螺母上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺母上料装置，包括底座；所述底座上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；所述顶料机构包括设于底座的立柱、滑动设于立柱顶部的滑动座、用于驱动滑动座在立柱顶部滑动的驱动气缸、固定设于立柱的顶料气缸、与顶料气缸输出端连接的定位板以及设于定位板上的顶销；所述滑动座设有用于放置螺母的顶料槽；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座的顶料槽；所述顶销用于将顶料槽中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。本实用新型通过设置供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构，从而实现螺母上料的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺母上料装置。

背景技术

在连接器生产的过程中，需要将螺母放入模具内进行注塑成型，传统的工艺做法是通过人工将螺母放入模具里，但是该工艺做法的工作效率低下，并且作业疲劳强度大，容易出现危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种螺母上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种螺母上料装置，包括底座；所述底座上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；

所述顶料机构包括设于底座的立柱、滑动设于立柱顶部的滑动座、用于驱动滑动座在立柱顶部滑动的驱动气缸、固定设于立柱的顶料气缸、与顶料气缸输出端连接的定位板以及设于定位板上的顶销；

所述滑动座设有用于放置螺母的顶料槽；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座的顶料槽；所述顶销用于将顶料槽中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括均设于底座上的振动盘、供料轨道以及直振器；所述供料轨道的一端与振动盘连接；所述供料轨道的另一端与滑动座抵靠；所述直振器设于供料轨道的底部。

本实用新型进一步设置为，所述抓取机构包括连接板以及设于连接板的气动夹爪；所述气动夹爪的两个输出端分别连接有左夹块以及右夹块；所述左夹块以及右夹块均设有螺母槽。

本实用新型进一步设置为，所述气动夹爪的数量为四个，四个气动夹爪两两对称设置在连接板的两侧。

本实用新型进一步设置为，所述底座朝上设有第一CCD检测器；所述立柱上设有不良品盒子。

本实用新型进一步设置为，所述连接板设有第二CCD检测器；所述第二CCD检测器转动设置在连接板上。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构为设于底座上的四轴机器人；所述四轴机器人的输出端与连接板连接。

本实用新型进一步设置为，所述顶销的顶部设有凸台。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构，从而实现螺母上料的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部位的局部放大图；

图3是本实用新型抓取机构的结构示意图；