[实用新型]一种螺母上料装置

权利要求书

1.一种螺母上料装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；

所述顶料机构包括设于底座(1)的立柱(2)、滑动设于立柱(2)顶部的滑动座(3)、用于驱动滑动座(3)在立柱(2)顶部滑动的驱动气缸(31)、固定设于立柱(2)的顶料气缸(4)、与顶料气缸(4)输出端连接的定位板(41)以及设于定位板(41)上的顶销(42)；

所述滑动座(3)设有用于放置螺母的顶料槽(32)；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座(3)的顶料槽(32)；所述顶销(42)用于将顶料槽(32)中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽(32)中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述供料机构包括均设于底座(1)上的振动盘(51)、供料轨道(52)以及直振器(53)；所述供料轨道(52)的一端与振动盘(51)连接；所述供料轨道(52)的另一端与滑动座(3)抵靠；所述直振器(53)设于供料轨道(52)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接板(6)以及设于连接板(6)的气动夹爪(61)；所述气动夹爪(61)的两个输出端分别连接有左夹块(62)以及右夹块(63)；所述左夹块(62)以及右夹块(63)均设有螺母槽(64)。

4.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述气动夹爪(61)的数量为四个，四个气动夹爪(61)两两对称设置在连接板(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述底座(1)朝上设有第一CCD检测器(11)；所述立柱(2)上设有不良品盒子(21)。

6.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述连接板(6)设有第二CCD检测器(7)；所述第二CCD检测器(7)转动设置在连接板(6)上。

7.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述移动机构为设于底座(1)上的四轴机器人(8)；所述四轴机器人(8)的输出端与连接板(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述顶销(42)的顶部设有凸台(43)。