[实用新型]汽车总装门槛饰条自动排序单元

说明书

本实用新型公开了一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，包含：机器人模块，用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；运输库位，设置在机器人模块的侧面，用于向机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；排序料架，设置在机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；第一安全防护模块，设置在运输库位的上料侧；第二安全防护模块，设置在机器人模块与运输库位和排序料架之间；第三安全防护模块，设置在排序料架的进出通道一侧。本实用新型将汽车总装门槛饰条的生产流程拆分为进料和排序，通过合理的布局、灵活可拆卸的结构设计，大大提升了准确率和生产效率；安全防护系统和识别部件保证生产环节的安全还提升了准确率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线物料储存转运技术，特别涉及一种汽车总装门槛饰条自动排序单元。

背景技术

现有技术中，汽车总装的门槛饰条虽然都采用机器人自动抓取，但是由于门槛饰条的码放较为随意，特别涉及到左右不同门饰条的码放，导致机器人在抓取进行排序时移动过于频繁并且常出现频繁走位的情况，不仅降低了效率，还增加了机器人的使用频率，降低了机器人的使用寿命，增加了使用成本；同时，由于码放的随意，经常导致机器人抓取的错误。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，包含：

机器人模块，所述机器人模块用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；

运输库位，所述运输库位设置在所述机器人模块的侧面，用于向所述机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；

排序料架，所述排序料架设置在所述机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；

第一安全防护模块，所述第一安全防护模块设置在所述运输库位的上料侧；

第二安全防护模块，所述第二安全防护模块设置在机器人模块与所述运输库位和排序料架之间；

第三安全防护模块，所述第三安全防护模块设置在所述排序料架的进出通道一侧。

进一步，所述机器人模块包含可沿轨道移动的基座和设置在基座上的机械臂，所述轨道的方向指向排序料架。

进一步，所述机器人模块还包含：

扫码器，所述扫码器设置在机械臂的前端，用于读取各个汽车总装门槛饰条的识别码；

视觉识别传感器，所述视觉识别传感器设置在机械臂的前端，用于识别各个汽车总装门槛饰条。

进一步，所述视觉识别传感器为3D视觉识别传感器。

进一步，所述机械臂上设有：若干个海绵吸盘，所述若干个海绵吸盘用于吸取各个汽车总装门槛饰条。

进一步，第一安全防护模块包含：

入料安全门，所述入料安全门设置在运输库位的上料侧；

第一光栅，所述第一光栅设置在运输库位的上料侧和侧面。

进一步，所述第二安全防护模块为光栅。

进一步，所述第三安全防护模块包含：

出料安全门，所述出料安全门设置在排序料架的进出侧；

第三光栅，所述第三光栅设置在排序料架的进出侧。

进一步，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元包含一对运输库位和一对排序料架，所述一对运输库位分设在机器人模块的两侧，所述一对排序料架分设在机器人模块的两端。

进一步，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元还包含：若干安全护栏，所述若干安全护栏设置在所述运输库位和排序料架的侧面。