[实用新型]汽车总装门槛饰条自动排序单元

权利要求书

1.一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，包含：

机器人模块，所述机器人模块用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；

运输库位，所述运输库位设置在所述机器人模块的侧面，用于向所述机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；

排序料架，所述排序料架设置在所述机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；

第一安全防护模块，所述第一安全防护模块设置在所述运输库位的上料侧；

第二安全防护模块，所述第二安全防护模块设置在机器人模块与所述运输库位和排序料架之间；

第三安全防护模块，所述第三安全防护模块设置在所述排序料架的进出通道一侧。

2.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述机器人模块包含可沿轨道移动的基座和设置在基座上的机械臂，所述轨道的方向指向排序料架。

3.如权利要求2所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述机器人模块还包含：

扫码器，所述扫码器设置在机械臂的前端，用于读取各个汽车总装门槛饰条的识别码；

视觉识别传感器，所述视觉识别传感器设置在机械臂的前端，用于识别各个汽车总装门槛饰条。

4.如权利要求3所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述视觉识别传感器为3D视觉识别传感器。

5.如权利要求2或3或4所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述机械臂上设有：若干个海绵吸盘，所述若干个海绵吸盘用于吸取各个汽车总装门槛饰条。

6.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述第一安全防护模块包含：

入料安全门，所述入料安全门设置在运输库位的上料侧；

第一光栅，所述第一光栅设置在运输库位的上料侧和侧面。

7.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述第二安全防护模块为光栅。

8.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述第三安全防护模块包含：

出料安全门，所述出料安全门设置在排序料架的进出侧；

第三光栅，所述第三光栅设置在排序料架的进出侧。

9.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元包含一对运输库位和一对排序料架，所述一对运输库位分设在机器人模块的两侧，所述一对排序料架分设在机器人模块的两端。

10.如权利要求1或9所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元还包含：若干安全护栏，所述若干安全护栏设置在所述运输库位和排序料架的侧面。