[实用新型]一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具

说明书

本实用新型公开了一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，涉及到机器人教具领域，包括滑轮，滑轮的顶端固定安装有支撑板，支撑板的下表面中部固定安装有电机，电机的顶端中部通过转轴固定连接有传动杆，传动杆的顶端固定连接有活动板，活动板的上表面两侧均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过销轴活动连接有调节板，调节板的中部开设有限位滑槽。本实用新型通过滑轮能够使教具便于移动，从而提高教具的灵活性，通过电机和传动杆能够使调节板的角度便于调节，通过滚珠能够降低支撑板和活动板之间的摩擦力，从而能够就降低电机的负荷，通过伸缩杆能够调整调节板的高度及倾斜角度，从而能够调高教具的辅助效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人教具领域，特别涉及一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具。

背景技术

教具指的是用来讲解说明某事物的模型、实物、标本、仪器、图表、幻灯等，包括教学设备、教学仪器、实训设备、教育装备、实验设备、教学标本、教学模型等。

然而，经过分析发现，现有的可拓展学习型的机械手臂机器人教具存在以下不足：其一：教具角度和高度不便于调节，从而降低教具的实用性，其二：教具的只能够同种规格的产品，从而降低教具的适用范围，因此，发明一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，以解决上述背景技术中提出的教具角度和高度不便于调节，教具的只能够同种规格的产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，包括滑轮，所述滑轮的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面中部固定安装有电机，所述电机的顶端中部通过转轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有活动板，所述活动板的上表面两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过销轴活动连接有调节板；

所述调节板的中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部固定连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的顶端固定连接有卡块，所述卡块的一侧中部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的一侧中部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺母。

可选的，所述滑轮设置有两组，两组所述滑轮关于电机对称；

所述传动杆的顶端贯穿支撑板并与支撑板活动连接。

可选的，所述支撑板的上表面开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部活动连接有滚珠；

所述滚珠的外侧与活动板的下表面活动连接。

可选的，所述伸缩杆设置有两个，两个所述伸缩杆均为电动伸缩杆；

所述调节板呈U型。

可选的，所述限位滑槽设置有两组，两组所述限位滑槽关于调节板的对称轴对称；

所述限位滑槽倾斜设置。

可选的，所述限位滑块的外侧与限位滑槽的内部活动连接；

所述螺纹杆的一端贯穿调节板并与调节板螺纹连接。

可选的，所述限位板的一侧中部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有轴承座；

所述轴承座的中部与螺纹杆的另一端固定连接；

所述卡块的另一侧开设有放置槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过滑轮能够使教具便于移动，从而提高教具的灵活性，通过电机和传动杆能够使调节板的角度便于调节，通过滚珠能够降低支撑板和活动板之间的摩擦力，从而能够就降低电机的负荷，通过伸缩杆能够调整调节板的高度及倾斜角度，从而能够调高教具的辅助效果。