[实用新型]一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具

权利要求书

1.一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，包括滑轮(1)，其特征在于：所述滑轮(1)的顶端固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下表面中部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的顶端中部通过转轴固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的顶端固定连接有活动板(6)，所述活动板(6)的上表面两侧均固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端通过销轴活动连接有调节板(8)；

所述调节板(8)的中部开设有限位滑槽(9)，所述限位滑槽(9)的内部固定连接复位弹簧(10)的一端，所述复位弹簧(10)的另一端固定连接有限位滑块(11)，所述限位滑块(11)的顶端固定连接有卡块(12)，所述卡块(12)的一侧中部开设有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的内部活动连接有限位板(14)，所述限位板(14)的一侧中部设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有螺母(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述滑轮(1)设置有两组，两组所述滑轮(1)关于电机(3)对称；

所述传动杆(4)的顶端贯穿支撑板(2)并与支撑板(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述支撑板(2)的上表面开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部活动连接有滚珠(5)；

所述滚珠(5)的外侧与活动板(6)的下表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述伸缩杆(7)设置有两个，两个所述伸缩杆(7)均为电动伸缩杆；

所述调节板(8)呈U型。

5.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述限位滑槽(9)设置有两组，两组所述限位滑槽(9)关于调节板(8)的对称轴对称；

所述限位滑槽(9)倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述限位滑块(11)的外侧与限位滑槽(9)的内部活动连接；

所述螺纹杆(15)的一端贯穿调节板(8)并与调节板(8)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拓展学习型的机械手臂机器人教具，其特征在于：

所述限位板(14)的一侧中部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有轴承座；

所述轴承座的中部与螺纹杆(15)的另一端固定连接；

所述卡块(12)的另一侧开设有放置槽(17)。