[实用新型]电动自行车及电动自行车系统

说明书

本实用新型涉及一种电动自行车及电动自行车系统，其包括：第一控制器，被设置为通过通信模块接收服务器发送的锁控制指令，并将锁控制指令发送至与之连接的第二控制器；状态检测电路，被设置为检测电动自行车的对应状态，并输出表示对应状态的电信号；助力电机，被设置为向电动自行车的车轮提供转动助力；车锁电机，被设置为驱动电动自行车的车锁机构动作；以及，该第二控制器与至少部分状态检测电路的电信号输出端连接，以获取对应的电信号；第二控制器与助力电机连接，以根据锁控制指令和至少部分电信号控制助力电机动作；第二控制器与车锁电机连接，以根据锁控制指令和至少部分电信号控制车锁电机动作。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车及一种电动自行车系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车，但由于电动自行车相对自行车具有省力、快速等优点，因此，电动自行车也已经开始步入共享车辆的行列。

关于电动自行车，由于其具有通过电机驱动车轮自主行驶、及需要蓄电池提供动力电源等特点，因此，为了保证电动自行车处于正常的工作状态，同时也为了保证用户的用车安全，共享的电动自行车相对共享自行车而言，需要进行更为严格的使用控制，这就需要提供新的控制结构，以为更好地实现该使用控制提供硬件支持。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种电动自行车的控制结构实现的新的技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电动自行车，其包括：

第一控制器，被设置为通过通信模块接收服务器发送的锁控制指令，并将所述锁控制指令发送至第二控制器，其中，所述锁控制指令包括开锁指令和关锁指令；

至少一种状态检测电路，每一所述状态检测电路被设置为检测所述电动自行车的对应状态，并输出表示所述对应状态的电信号；

助力电机，被设置为向所述电动自行车的车轮提供转动助力；

车锁电机，被设置为驱动所述电动自行车的车锁机构动作；以及，

所述第二控制器，与所述第一控制器连接，以接收所述第一控制器发送的所述锁控制指令；所述第二控制器与至少部分所述状态检测电路的电信号输出端连接，以获取对应的电信号；所述第二控制器与所述助力电机连接，以根据所述锁控制指令和至少部分所述状态检测电路输出的电信号控制所述助力电机动作；所述第二控制器与所述车锁电机连接，以根据所述锁控制指令和至少部分所述状态检测电路输出的电信号控制所述车锁电机动作。

可选地，所述通信模块包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。

可选地，所述至少一种状态检测电路包括电池电量检测电路、转把电压检测电路和所述助力电机的定子电压检测电路中的至少一种。

可选地，所述电动自行车还包括电池模组和所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述第一控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述第一控制器的控制，驱动所述电动自行车的电池锁机构动作。

可选地，所述第一控制器设置在第一控制盒中，所述第二控制器设置在相对所述第一控制盒独立设置的第二控制盒中。

可选地，所述电动自行车包括车身中管，所述电动自行车的电池模组沿所述车身中管的方向安装在所述车身中管的后侧；

所述第一控制盒位于所述电池模组的顶端，所述第二控制盒位于所述电池模组的底端。

可选地，所述第一控制盒与所述第二控制盒之间的连接导线从所述车身中管内走线。

可选地，所述车锁电机和所述助力电机均安装在电动自行车的后车轮的轮毂上。