[实用新型]快速送料双分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种快速送料双分拣装置，包括机架、夹具、夹具开合机构、夹具座及夹具位移机构，所述的夹具开合机构驱动夹具开合，所述的夹具位移机构安装于机架并驱动夹具座竖向及纵向往复移动于取料位置与送料位置之间，还包括安装于夹具座的两组分拣机构，分拣座沿分拣轨道移动过程中具有第一轨道位置及第二轨道位置，夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座保持于第一轨道位置，分拣座最终位于第一送料位置上；夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座从第一轨道位置向第二轨道位置移动，分拣座最终位于第二送料位置上。采用上述方案，本实用提供一种提高送料效率的快速送料双分拣装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种快速上料双分拣装置。

背景技术

自动化设备是在控制器控制下，通过多个工站进行配合，连续完成半成品一系列加工或装配的设备。

在自动化设备中往往会遇到需要将加工一定步骤后的成品放置至两个位置的情况，往往有送料装置实现，传统的送料装置往往包括夹取成品的夹具及驱动夹具进行竖向及横向移动的夹具位移机构，但这样的夹具往往单次只能传输单个成品，送料效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高送料效率的快速送料双分拣装置

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、夹具、夹具开合机构、夹具座及夹具位移机构，所述的夹具开合机构驱动夹具开合，所述的夹具位移机构安装于机架并驱动夹具座竖向及纵向往复移动于取料位置与送料位置之间，其特征在于：还包括安装于夹具座的两组分拣机构，各所述的分拣机构包括分拣轨道、分拣座及分拣驱动组件，各所述的分拣机构的分拣轨道均沿纵向设置于安装夹具座，所述的分拣驱动组件驱动对应的分拣座往复移动于对应的分拣轨道，所述的分拣座沿分拣轨道移动过程中具有第一轨道位置及第二轨道位置，所述的夹具及夹具开合机构为两组并分别安装于各分拣座，所述的夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座保持于第一轨道位置，分拣座最终位于第一送料位置上；所述的夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座从第一轨道位置向第二轨道位置移动，分拣座最终位于第二送料位置上。

通过采用上述技术方案，在夹具座上增设两组分拣机构，一方面，由于夹具数量的增加，夹具位移机构单次移动即可实现两次分拣，分拣效率提升，另一方面，距离夹具位移机构较远的第二送料位置，其与第一送料位置的间距由分拣驱动组件进行填充，而非夹具位移机构，故使夹具位移机构每次移动的距离相同，每次停机时长相同，相较之前不同的移动距离的电控结构更为简单，而且，由于夹具位移机构每次移动的距离相同，使其行程大大缩短，夹具位移机构与分拣驱动组件的移动同步进行，进一步所缩短分拣所需时长，进一步提高送料效率，此外，各分分拣座具有独立的驱动机构，两个分拣座可分别处于第一送料位置及第二送料位置上方，而无需等待其中一个分拣完全后进行另一个分拣，也使分拣速度得到提高。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具由相对设置的第一夹具单元和第二夹具单元构成，所述的夹具开合机构包括开合座、开合轨道、中心座、活动座及开合驱动组件，所述的开合轨道沿第一夹具单元和第二夹具单元的排布方向固定于开合座，所述的活动座的数量为两个并分别用于安装第一夹具单元和第二夹具单元，所述的中心座位于两个活动座之间并固定于开合座或开合轨道，所述的中心座上转动设置于开合齿轮，各所述的活动座分别沿开合轨道方向设置有与开合齿轮外周啮合的开合齿条，两个所述的活动座的开合齿条排布于开合齿轮的两侧，所述的开合驱动组件安装于开合座并驱动其中一个活动座沿开合轨道往复移动。

通过采用上述技术方案，由滑移于开合轨道的两个活动座通过开合齿轮及开合齿条构成相反方向的滑移，实现夹爪的开合，同时使开合驱动组件每驱动活动座移动一定距离，可获得两倍的开合距离，使夹具开合机构能够在有限空间内适配规格更大的成品，且夹持更为稳定/

本实用新型进一步设置为：所述的分拣轨道的两端分别设置有朝向各分拣座的缓冲器。