[实用新型]快速送料双分拣装置

权利要求书

1.一种快速送料双分拣装置，包括机架、夹具、夹具开合机构、夹具座及夹具位移机构，所述的夹具开合机构驱动夹具开合，所述的夹具位移机构安装于机架并驱动夹具座竖向及纵向往复移动于取料位置与送料位置之间，其特征在于：还包括安装于夹具座的两组分拣机构，各所述的分拣机构包括分拣轨道、分拣座及分拣驱动组件，各所述的分拣机构的分拣轨道均沿纵向设置于安装夹具座，所述的分拣驱动组件驱动对应的分拣座往复移动于对应的分拣轨道，所述的分拣座沿分拣轨道移动过程中具有第一轨道位置及第二轨道位置，所述的夹具及夹具开合机构为两组并分别安装于各分拣座，所述的送料位置包括第一送料位置及第二送料位置，所述的夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座保持于第一轨道位置，分拣座最终位于第一送料位置上；所述的夹具位移机构驱动夹具座从取料位置向送料位置移动，分拣座从第一轨道位置向第二轨道位置移动，分拣座最终位于第二送料位置上。

2.根据权利要求1所述的快速送料双分拣装置，其特征在于：所述的夹具由相对设置的第一夹具单元和第二夹具单元构成，所述的夹具开合机构包括开合座、开合轨道、中心座、活动座及开合驱动组件，所述的开合轨道沿第一夹具单元和第二夹具单元的排布方向固定于开合座，所述的活动座的数量为两个并分别用于安装第一夹具单元和第二夹具单元，所述的中心座位于两个活动座之间并固定于开合座或开合轨道，所述的中心座上转动设置于开合齿轮，各所述的活动座分别沿开合轨道方向设置有与开合齿轮外周啮合的开合齿条，两个所述的活动座的开合齿条排布于开合齿轮的两侧，所述的开合驱动组件安装于开合座并驱动其中一个活动座沿开合轨道往复移动。

3.根据权利要求1所述的快速送料双分拣装置，其特征在于：所述的分拣轨道的两端分别设置有朝向各分拣座的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的快速送料双分拣装置，其特征在于：所述的夹具位移机构包括送料轨道、送料座、送料驱动组件、升降轨道及升降驱动组件，所述的送料轨道沿纵向固定设置于机架，所述的送料驱动组件驱动送料座往复移动于送料轨道，所述的升降轨道沿竖向固定设置于送料座，所述的升降驱动组件驱动夹具座往复移动于升降轨道。