[实用新型]一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪

说明书

本实用新型涉及零件检测技术领域，且公开了一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台，检测台的上方后侧设有双目视觉相机，双目视觉相机的前端中心处固定连接有激光扫描仪，双目视觉相机的下方设有活动板，且检测台的上端后侧开设有与活动板相匹配的凹槽，活动板位于凹槽内部滑动设置，检测台的左端后侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接有丝杠。本实用新型将激光测量与双目视觉测量相互结合，提高了检测结果的准确性，同时可以对双目视觉相机与轴类零件之间的距离进行快速调节，提高了对轴类零件的检测效果，防止不合格的产品流出，检测的范围大、效率高及效果好。

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等。

目前，在轴类零件的生产过程中，需要对轴类零件进行检测，以保证出厂的产品各方面的指标保持在合格范围内，现在一般采用激光扫描仪对轴类零件进行检测，但是激光扫描仪的测量方式单一，导致测量结果没有对比，易导致不合格产品流出，因此，提出一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在轴类零件的生产过程中，需要对轴类零件进行检测，以保证出厂的产品各方面的指标保持在合格范围内，现在一般采用激光扫描仪对轴类零件进行检测，但是激光扫描仪的测量方式单一，导致测量结果没有对比，易导致不合格产品流出的问题，而提出的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台，所述检测台的上方后侧设有双目视觉相机，所述双目视觉相机的前端中心处固定连接有激光扫描仪，所述双目视觉相机的下方设有活动板，且检测台的上端后侧开设有与活动板相匹配的凹槽，所述活动板位于凹槽内部滑动设置，所述检测台的左端后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器转动连接有丝杠，且丝杠的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，所述丝杠的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，所述活动板的侧壁通过通孔与丝杠的杆壁滑动连接，所述活动板的上端滑动连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有支撑板，所述支撑板连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机连接，所述活动板的上端后侧固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端贯穿连接板的侧壁并与支撑板的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出端杆壁与连接板的侧壁滑动连接，所述检测台的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。

优选的，两个所述固定机构包括两个固定板及两个弧形压紧板，其中一个所述固定板的下端与检测台的上端左侧固定连接，且另一个固定板的下端与检测台的上端滑动连接，两个所述固定板相向一侧的侧壁均通过第二滚动轴承转动连接有转轴，且两个转轴相向的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块相向一侧的侧壁均开设有固定槽，且两个弧形压紧板分别位于两个固定槽的内部滑动设置，所述固定块的上端通过第一螺纹孔螺纹连接有第一螺栓，两个所述弧形压紧板的上端均通过第三滚动轴承分别与两个第一螺栓的杆壁下端转动连接，其中一个所述固定板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端通过第二联轴器与其中一个转轴的轴壁左端转动连接。

优选的，所述拆卸机构包括固定框及抵紧板，所述固定框的下端与支撑板的上端固定连接，所述抵紧板位于固定框的内部上方滑动设置，所述双目视觉相机位于抵紧板与固定框的下内侧壁之间设置，所述固定框的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺栓，且抵紧板的上端通过第四滚动轴承与第二螺栓的杆壁下端转动连接。

优选的，所述抵紧板的下端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述支撑架为三脚架。