[实用新型]一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪

权利要求书

1.一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的上方后侧设有双目视觉相机(2)，所述双目视觉相机(2)的前端中心处固定连接有激光扫描仪(3)，所述双目视觉相机(2)的下方设有活动板(4)，且检测台(1)的上端后侧开设有与活动板(4)相匹配的凹槽，所述活动板(4)位于凹槽内部滑动设置，所述检测台(1)的左端后侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器转动连接有丝杠(6)，且丝杠(6)的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，所述丝杠(6)的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，所述活动板(4)的侧壁通过通孔与丝杠(6)的杆壁滑动连接，所述活动板(4)的上端滑动连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机(2)连接，所述活动板(4)的上端后侧固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的侧壁固定连接有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的输出端贯穿连接板(9)的侧壁并与支撑板(8)的侧壁固定连接，所述电动推杆(10)的输出端杆壁与连接板(9)的侧壁滑动连接，所述检测台(1)的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，两个所述固定机构包括两个固定板(11)及两个弧形压紧板(12)，其中一个所述固定板(11)的下端与检测台(1)的上端左侧固定连接，且另一个固定板(11)的下端与检测台(1)的上端滑动连接，两个所述固定板(11)相向一侧的侧壁均通过第二滚动轴承转动连接有转轴，且两个转轴相向的一端均固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)相向一侧的侧壁均开设有固定槽，且两个弧形压紧板(12)分别位于两个固定槽的内部滑动设置，所述固定块(13)的上端通过第一螺纹孔螺纹连接有第一螺栓(14)，两个所述弧形压紧板(12)的上端均通过第三滚动轴承分别与两个第一螺栓(14)的杆壁下端转动连接，其中一个所述固定板(11)的侧壁固定连接有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端通过第二联轴器与其中一个转轴的轴壁左端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，所述拆卸机构包括固定框(16)及抵紧板(17)，所述固定框(16)的下端与支撑板(8)的上端固定连接，所述抵紧板(17)位于固定框(16)的内部上方滑动设置，所述双目视觉相机(2)位于抵紧板(17)与固定框(16)的下内侧壁之间设置，所述固定框(16)的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺栓(18)，且抵紧板(17)的上端通过第四滚动轴承与第二螺栓(18)的杆壁下端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，所述抵紧板(17)的下端固定连接有橡胶垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，所述支撑架(7)为三脚架。

6.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，所述固定槽的下侧壁为弧形设置。