[实用新型]一种可折叠的无人机传动系统

说明书

本实用新型涉及一种可折叠的无人机传动系统，包括：发动机、离合器、传动机构、主传动轴、万向联轴器、从动轴和直角换向齿轮箱；发动机的输出轴与离合器相连接，当离合器接通时将动力通过传动机构传递给主传动轴；主传动轴两端装有万向联轴器，万向联轴器再与从动轴连接，将动力传递给直角换向齿轮箱，直角换向齿轮箱的输出轴即为旋翼轴。

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人机传动系统，属于航空飞行器设计领域，特别是油动多旋翼无人机、纵列式双旋翼无人直升机及倾转旋翼无人机的传动系统设计。

背景技术

旋翼类无人机没有起飞场地及跑道要求，能够垂直起降，特别是能自由悬停，机动灵活性好，利于完成各种任务。目前，旋翼类无人机主要有单旋翼带尾桨布局，共轴双旋翼布局，这两类无人直升机技术成熟，市场占有量很高。近年来，随着电池技术和控制技术的发展，电动多旋翼无人机得到迅速发展，电动无人机由电池集中供电，不需要传动系统，但受限于电池容量，电动多旋翼无人机的载重、飞行时间和航程都很短，航时一般不超过30min，航程也不过几十公里。为了提高飞行时间和航程，陆续出现了油电混合多旋翼无人机和氢燃料多旋翼无人机，这两类动力系统的升级使其航时、航程都有显著增加，但其载重量还是很小。

随着诸如农业植保、航空物探及军用等领域对多旋翼无人机大载重量、长航时的需求。为了拓展多旋翼无人飞行器的应用领域，油动多旋翼无人机成为研发的热点。当前的油动多旋翼无人机有单发-皮带传动，多发直驱等类型，前者传动系统太复杂，后者不需要传动系统，但需要至少四台发动机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可折叠的旋翼无人机的传动系统。

本实用新型解决技术的方案是：一种可折叠的无人机传动系统，其特征在于包括：发动机、离合器、传动机构、主传动轴、万向联轴器、从动轴和直角换向齿轮箱；发动机的输出轴与离合器相连接，当离合器接通时将动力通过传动机构传递给主传动轴；主传动轴两端装有万向联轴器，万向联轴器再与从动轴连接，将动力传递给直角换向齿轮箱，直角换向齿轮箱的输出轴即为旋翼轴。

优选的，所述的离合器安装在离合器轴上并通过两端安装的挡圈进行限位，所述挡圈的外侧安装轴承，一侧轴承通过离合器轴上设置的阶梯进行轴向限位，另一侧轴承通过安装在离合器轴上的弹性挡圈限位，所述轴承均通过轴承盖密封，所述离合器轴通过弹性联轴器与发动机的输出轴连接。

优选的，所述的离合器轴安装轴承的部位公差为k6，安装离合器的部位公差为j6。

优选的，离合器轴端部与轴承盖内侧的间隙2mm～5mm。

优选的，所述的离合器附带有小皮带轮，所述的传动机构为皮带轮，该皮带轮连接离合器的输出轴与主传动轴。

优选的，主传动轴与万向联轴器之间具体通过下述方式实现连接：主传动轴一端设置内花键，万向联轴器的输入端设置为外花键，住传动轴上安装轴承，轴承与万向联轴器之间通过挡圈限位，轴承安装在主轴承座一端，主轴承座固定在机体上，主轴承座的另一端作为折叠端，万向联轴器的输出端设置为内花键用于与从动轴连接。

优选的，所述折叠端的转动轴线与万向联轴器的折叠中心线重合。

优选的，从动轴的一端设置为外花键用于与万向联轴器的输出端连接，从动轴的两端均安装轴承，外花键一端的轴承安装在从动轴承座一端，所述的从动轴承座与主轴承座的折叠端连接，从动轴承座另一端与套装在从动轴外的连接管件固定，从动轴另一端轴承安装在直角换向齿轮箱连接座上，所述的从动轴承座与直角换向齿轮箱连接座用连接管件连接，从动轴与直角换向齿轮箱的输入轴之间通过刚性联轴器连接。

优选的，所述的从动轴与刚性联轴器之间通过花键连接，刚性联轴器与直角换向齿轮箱的输入轴之间平键连接。