[实用新型]一种可折叠的无人机传动系统

权利要求书

1.一种可折叠的无人机传动系统，其特征在于包括：发动机、离合器、传动机构、主传动轴、万向联轴器、从动轴和直角换向齿轮箱；发动机的输出轴与离合器相连接，当离合器接通时将动力通过传动机构传递给主传动轴；主传动轴两端装有万向联轴器，万向联轴器再与从动轴连接，将动力传递给直角换向齿轮箱，直角换向齿轮箱的输出轴即为旋翼轴。

2.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器安装在离合器轴上并通过两端安装的挡圈进行限位，所述挡圈的外侧安装轴承，一侧轴承通过离合器轴上设置的阶梯进行轴向限位，另一侧轴承通过安装在离合器轴上的弹性挡圈限位，所述轴承均通过轴承盖密封，所述离合器轴通过弹性联轴器与发动机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器轴安装轴承的部位公差为k6，安装离合器的部位公差为j6。

4.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于：离合器轴端部与轴承盖内侧的间隙2mm～5mm。

5.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器附带有小皮带轮，所述的传动机构为皮带轮，该皮带轮连接离合器的输出轴与主传动轴。

6.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：主传动轴与万向联轴器之间具体通过下述方式实现连接：主传动轴一端设置内花键，万向联轴器的输入端设置为外花键，住传动轴上安装轴承，轴承与万向联轴器之间通过挡圈限位，轴承安装在主轴承座一端，主轴承座固定在机体上，主轴承座的另一端作为折叠端，万向联轴器的输出端设置为内花键用于与从动轴连接。

7.根据权利要求6所述的无人机传动系统，其特征在于：所述折叠端的转动轴线与万向联轴器的折叠中心线重合。

8.根据权利要求6或7所述的无人机传动系统，其特征在于：从动轴的一端设置为外花键用于与万向联轴器的输出端连接，从动轴的两端均安装轴承，外花键一端的轴承安装在从动轴承座一端，所述的从动轴承座与主轴承座的折叠端连接，从动轴承座另一端与套装在从动轴外的连接管件固定，从动轴另一端轴承安装在所述连接管件上，从动轴与直角换向齿轮箱的输入轴之间通过刚性联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的从动轴与刚性联轴器之间通过花键连接，刚性联轴器与直角换向齿轮箱的输入轴之间平键连接。

10.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：在无人机机体的前后两端均安装所述的无人机传动系统，构成一种双发油动四旋翼无人机系统。