[实用新型]磁组件焊接设备的线圈送料工站

说明书

本实用新型涉及一种磁组件焊接设备的线圈送料工站，包括机架、夹具位移装置、夹具、夹具开合机构及线圈输送座，夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，夹具开合机构驱动夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，夹具移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下。采用上述方案，本实用新型提供一种通过改变夹持位置减少线圈形变、提供成品质量的磁组件焊接设备的线圈送料工站。

技术领域

本实用新型涉及磁组件焊接设备，具体涉及一种磁组件焊接设备的线圈送料工站。

背景技术

磁组件是一种安装于小型断路器内的配件，如图1所示，其通常包括静触头a、接线板b及线圈c，线圈c包括螺旋主体c1及分别位于螺旋主体左右两侧的引脚c2，接线板b为位于线圈左侧的S形构件，接线板b上方的横置部分延伸并贴合于线圈c左侧的引脚c2下方，通过焊接将该引脚c2与接线板b固定，静触头a则为位于线圈c下方的C形构件，静触头a上端的横置部分贴合于线圈c右端的引脚c2下方并与通过焊接与引脚c2固定。在焊接时，还需要在接线板与线圈引脚之间及静触头与线圈引脚之间夹入焊接片材。

而在接线板或静触头上方放置线圈，传统的夹具从线圈螺旋主体的外周面夹住线圈移动至磁组件焊接设备的传输装置，由于线圈外周为弧形面，与夹具接触面积有限，难免需要较大的夹紧力才将将其夹紧并准确移动至磁组件焊接设备的传输装置，难免造成线圈的形变，影响成品质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过改变夹持位置减少线圈形变、提供成品质量的磁组件焊接设备的线圈送料工站。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、夹具位移装置、夹具、夹具开合机构及线圈输送座，所述的夹具由两个相对设置的夹具单元构成，所述的夹具开合机构安装于升降座并驱动两个夹具单元靠近或远离，所述的线圈输送座安装于机架并沿水平设置有线圈输送槽，所述的线圈输送槽一端为与线圈源连接的进料端，另一端延伸至夹具下方的取料端，所述的线圈输送槽将线圈从进料端向取料端依次排列并具有将线圈从进料端向取料端传输的传输力，所述的线圈输送槽位于取料端设置有取料座，所述的取料座与取料端对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置，所述的取料座上方设置有位于上升通道边缘的主导向延伸块及侧导向块，所述的主导向延伸块分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，所述的侧导向块分别与各线圈引脚的位置相对应且为L形构件，所述的侧导向块相对L形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个所述的夹具单元分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个夹具单元之间形成夹持线圈的夹持腔，所述的夹具单元的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸设置有与侧导向块相对并与线圈外周面相抵的侧限位块，所述的夹具位移装置安装于机架并通过驱动夹具开合机构带动夹具移动，将夹具夹持的线圈从取料端移动至磁组件焊接设备的传输装置，所述的夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，夹具开合机构驱动夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，夹具移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下。

通过采用上述技术方案，改变线圈的夹持位置，由夹持螺旋主体的周面转为夹持螺旋主体的轴向端面，从而有效减少线圈形变，在夹具单元夹紧线圈之前，先由上升通道将线圈定向上升，脱离上升通道后由侧限位块及侧导向块组成的延伸通道继续将线圈导向，直至线圈与上限位面相抵，上限位面与顶起装置之间的夹紧构成对线圈相对夹具的预定位，再由夹具开合机构驱动夹具单元靠近，实现终定位，保证夹具能以准确的相对位置将线圈夹起，从而保证线圈放置的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具单元位于朝向另一夹具单元的端面上设置有内限位块，所述的内限位块外周具有与螺旋主体内周形状相适配的弧形限位面。