[实用新型]磁组件焊接设备的线圈送料工站

权利要求书

1.一种磁组件焊接设备的线圈送料工站，包括机架、夹具位移装置、夹具、夹具开合机构及线圈输送座，所述的夹具由两个相对设置的夹具单元构成，所述的夹具开合机构安装于升降座并驱动两个夹具单元靠近或远离，所述的线圈输送座安装于机架并沿水平设置有线圈输送槽，所述的线圈输送槽一端为与线圈源连接的进料端，另一端延伸至夹具下方的取料端，所述的线圈输送槽将线圈从进料端向取料端依次排列并具有将线圈从进料端向取料端传输的传输力，所述的线圈输送槽位于取料端设置有取料座，所述的取料座与取料端对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置，所述的取料座上方设置有位于上升通道边缘的主导向延伸块及侧导向块，所述的主导向延伸块分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，所述的侧导向块分别与各线圈引脚的位置相对应且为L形构件，所述的侧导向块相对L形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个所述的夹具单元分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个夹具单元之间形成夹持线圈的夹持腔，所述的夹具单元的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸设置有与侧导向块相对并与线圈外周面相抵的侧限位块，所述的夹具位移装置安装于机架并通过驱动夹具开合机构带动夹具移动，将夹具夹持的线圈从取料端移动至磁组件焊接设备的传输装置，所述的夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，夹具开合机构驱动夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，夹具移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下。

2.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的夹具单元位于朝向另一夹具单元的端面上设置有内限位块，所述的内限位块外周具有与螺旋主体内周形状相适配的弧形面。

3.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的线圈输送槽包括与线圈螺旋主体对应的主体部及与线圈引脚对应的侧部，所述的主体部上方开设有槽口，各所述的侧部上方设置有限位板。

4.根据权利要求3所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的线圈输送槽位于取料端的底部设置有顶口，所述的限位板位于取料端设置有供线圈引脚上升的引脚口，所述的顶起装置包括顶块及顶块升降机构，所述的顶块升降机构驱动顶块上升，由顶块将线圈顶入通道。

5.根据权利要求4所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的限位板位于顶口下方设置有将线圈引脚引导至顶口的引导坡道，该引导坡道随着高度的上升逐渐向顶口倾斜。

6.根据权利要求3所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的侧部的内侧壁设置有多个沿线圈输送槽方向延伸的凸块，各所述的凸块与线圈引脚的外周面相抵。

7.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：还包括校位装置，所述的校位装置位于相对夹具的下一工站位置，所述的校位装置包括校位块及校位伸缩机构，所述的校位伸缩机构安装于机架并驱动校位块相对磁组件焊接设备的传输装置伸缩，所述的校位块包括与静触头及接线板侧面相抵且形状相同的主体，所述的主体上方两侧分别设置有向磁组件焊接设备的传输装置延伸并与线圈引脚周面相抵的校位延伸块。

8.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备的线圈送料工站，其特征在于：所述的夹具位移装置包括送料轨道、送料座、送料驱动机构、升降轨道、升降座及升降驱动机构，所述的送料轨道沿靠近及远离磁组件焊接设备的传输装置的方向固定设置于机架，所述的送料驱动机构驱动送料座往复移动于送料轨道，所述的升降轨道沿竖向固定设置于送料座，所述的升降驱动机构驱动升降座往复移动于升降轨道，所述的夹具开合机构安装于升降座。