[实用新型]一种平台搬运牵引车的电助力转向系统

说明书

本实用新型公开了一种平台搬运牵引车的电助力转向系统，包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。本实用新型结构简单，能够使得前驱动轮组件中驱动轮在转向时，更加省力。

技术领域

本实用新型涉及了平台搬运牵引车助力转向领域，具体的是一种平台搬运牵引车的电助力转向系统。

背景技术

平台搬运牵引车主要用于装卸和搬运货物，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，能够对成件货物进行装卸、堆垛和短远距离运输作业,常用于仓储大型物件的运输。

助力转向是平台搬运牵引车在转向时辅助方向盘转动的一种助力系统，而在现有的平台搬运牵引车在转向时，都是通过液压助力转向系统转向，结构复杂，转向费力。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种平台搬运牵引车电助力转向系统，转向轻松，省力。

本申请实施例公开了：一种平台搬运牵引车电助力转向系统，包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。

优选的，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。

优选的，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。

优选的，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向齿轮组的安装座。

优选的，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设置的平台搬运牵引车电助力转向系统，在转弯时，可转动方向盘，通过电助力转向系统中的电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组依次传动，进而驱动前驱动轮组件上的转动齿轮转动，实现前驱动轮组件上的驱动轮转向，该结构简单，转向轻松，省力。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明