[实用新型]一种平台搬运牵引车的电助力转向系统

权利要求书

1.一种平台搬运牵引车的电助力转向系统，其特征在于，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的电助力转向系统，其特征在于，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。

3.根据权利要求1所述的电助力转向系统，其特征在于，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。

4.根据权利要求1所述的电助力转向系统，其特征在于，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的电助力转向系统，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均位于连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向齿轮组的安装座。

6.根据权利要求4所述的电助力转向系统，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。