[实用新型]一种酱料生产线自动灌装系统

权利要求书

1.一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，包括空瓶输送带、空瓶输送电机、旋转分装机、机体回转电机、清洗阀、清洗机构、烘干电机、卸料阀、卸料机构、封盖阀、封盖机构、贴标阀、贴标机构、剔除阀、剔除机构、满瓶输送带、满瓶输送电机、装箱机械手、纸箱和可编程逻辑控制器，其中：

所述空瓶输送带位于所述旋转分装机一侧，用于传送位于所述空瓶输送带上的若干空瓶至所述旋转分装机上；

所述空瓶输送电机的输出轴与所述空瓶输送带连接，用于驱动所述空瓶输送带运转；

所述机体回转电机位于所述旋转分装机圆心处，用于驱动所述旋转分装机运转；

所述旋转分装机上间隔设置初始工位/内壁冲洗工位、烘干消毒工位、称重灌装工位和封盖贴标工位；

所述清洗阀和清洗机构设置于所述初始工位/内壁冲洗工位上方，用于当所述空瓶输送带上的空瓶达到所述初始工位/内壁冲洗工位时通过所述清洗阀带动所述清洗机构对所述空瓶进行清洗处理；

所述烘干电机设置于所述烘干消毒工位附近，用于对经过所述清洗机构清洗完毕的空瓶进行烘干处理；

所述卸料阀和卸料机构设置于所述称重灌装工位上方，用于通过所述卸料阀带动所述卸料机构对烘干完毕的空瓶进行灌装酱料；

所述封盖阀、封盖机构、贴标阀和贴标机构设置于所述封盖贴标工位上方，用于通过所述封盖阀带动所述封盖机构对满瓶酱料进行封盖处理以及通过所述贴标阀带动所述贴标机构对满瓶酱料进行贴标处理；

所述剔除阀和剔除机构设置于所述旋转分装机侧边并位于所述满瓶输送带始端，用于通过所述剔除阀带动所述剔除机构把灌装好的满瓶酱料剔除到所述满瓶输送带上；

所述满瓶输送带位于所述旋转分装机靠近所述封盖贴标工位一侧，用于传送位于所述满瓶输送带上的若干满瓶酱料至所述满瓶输送带末端；

所述装箱机械手靠近所述纸箱和满瓶输送带设置，用于将位于所述满瓶输送带上的若干满瓶酱料逐一抓取码放到所述纸箱中；

所述可编程逻辑控制器与所述空瓶输送电机、机体回转电机、烘干电机、满瓶输送电机、清洗机构、卸料机构、封盖机构、贴标机构及剔除机构电性连接，用于控制上述各个机构运作。

2.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，还包括空瓶到位检测机构，所述空瓶到位检测机构设置于所述旋转分装机上并靠近所述初始工位/内壁冲洗工位，用于检测所述空瓶输送带上的空瓶是否输送到所述旋转分装机上。

3.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，所述卸料机构包括储料斗、送料装置、自动称重料斗、称重传感器和落料阀门装置，其中：

所述储料斗位于所述称重灌装工位正上方，用于储藏加工完成待灌装的酱料；

所述送料装置设置于所述储料斗的正下方出口处，用于当所述自动称重料斗中的酱料被放空或没有酱料时打开所述送料装置自动送料到所述自动称重料斗中；

所述称重传感器的数量为两个，分别位于所述自动称重料斗的上方入口两侧，用于检测所述自动称重料斗中酱料的重量；

所述自动称重料斗位于所述储料斗的正下方，用于储藏重量达到包装要求的酱料；

所述落料阀门装置设置于所述自动称重料斗的正下方出口处，用于当空瓶达到所述称重灌装工位时自动打开所述落料阀门装置进行灌装。

4.根据权利要求3所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，所述自动称重料斗采用悬挂式安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，所述初始工位/内壁冲洗工位、烘干消毒工位、称重灌装工位和封盖贴标工位呈十字型布局。

6.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，所述机体回转电机逆时针单向旋转，旋转过程中会触发每个工位的位置信号，从而可以判断所述旋转分装机所处的位置。

7.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，所述空瓶输送带的延长线穿过所述旋转分装机的圆心。

8.根据权利要求1所述的一种酱料生产线自动灌装系统，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述可编程逻辑控制器电性连接，用于进行人机交互。