[实用新型]一种自动产品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动产品抓取装置，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC。通过上述方式，本实用新型自动产品抓取装置，通过伺服电机与螺杆结构实现水平和垂直方向的运动，进行产品的夹取和放置，提高生产效率，稳定产品质量，减少组装环节的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种自动产品抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，现有的生产日益进步，通过自动控制方式实现自动化生产模式，节约人力资源，提高生产量，在生产环节中，产品自动抓取转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，现有的技术都是使用人力手动拿取代加工或者已加工产品再放进托盘中存放，不仅生产效率低，并且工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动产品抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动产品抓取装置，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机、与螺杆结构连接的运送平台，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，多个所述手抓结构并排设置，所述手抓结构能够沿竖直方向移动，所述手抓结构包括能够开合的用于抓住产品的手抓端部，所述第一轨道上设置限位装置，所述第一轨道的一侧设置收集工位，所述收集工位设置收集托盘，所述PLC分别与所述第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一轨道、第二轨道均水平设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手抓机构通过连接架与所述第二轨道连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手抓机构与连接架以可拆卸方式连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机驱动螺杆结构转动带动运送平台沿其水平移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手抓结构通过气缸驱动沿竖直方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手抓端部通过气缸驱动进行开合抓取。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位装置包括光电感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二轨道上设置限位块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架底部设置滚轮结构。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动产品抓取装置，通过伺服电机与螺杆结构实现水平和垂直方向的运动，进行产品的夹取和放置，提高生产效率，稳定产品质量，减少组装环节的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的自动产品抓取装置一较佳实施例的整体结构侧视图；

图2是本实用新型的自动产品抓取装置一较佳实施例的整体结构立体图。

具体实施方式