[实用新型]一种自动产品抓取装置

权利要求书

1.一种自动产品抓取装置，其特征在于，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机、与螺杆结构连接的运送平台，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，多个所述手抓结构并排设置，所述手抓结构能够沿竖直方向移动，所述手抓结构包括能够开合的用于抓住产品的手抓端部，所述第一轨道上设置限位装置，所述第一轨道的一侧设置收集工位，所述收集工位设置收集托盘，所述PLC分别与所述第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道均水平设置。

3.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述手抓机构通过连接架与所述第二轨道连接。

4.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述手抓机构与连接架以可拆卸方式连接。

5.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述驱动电机驱动螺杆结构转动带动运送平台沿其水平移动。

6.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述手抓结构通过气缸驱动沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述手抓端部通过气缸驱动进行开合抓取。

8.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述限位装置包括光电感应器。

9.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述第二轨道上设置限位块。

10.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述支架底部设置滚轮结构。