[实用新型]一种机械手快速抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手快速抓取装置，包括机械手本体以及位于所述机械手本体抓取端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持面板、位于所述夹持面板上的导轨、能够沿所述导轨长度方向进行运动的夹持块以及用于驱动所述夹持块进行运动的驱动气缸，所述夹持面板位于所述机械手本体抓取端，所述夹持块上设有弧形槽，所述夹持块数量为至少两个，所述夹持块通过铰链结构与所述驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型在机械手本体与夹持组件的配合作用下，实现了对产品的快速抓取，抓取后，能够快速将产品移动至待浸涂位置，从而进行浸涂操作。

技术领域

本实用新型属于机械手取料技术领域，尤其涉及一种机械手快速抓取装置。

背景技术

机械手，是一种能够模仿人手和臂的一些动作，用以对物件进行搬运或抓取操作的机械结构，广泛应用于生产制造业。

现有的机械手在使用过程中，通常需要配合抓取结构，共同实现对物件的抓取操作，在油漆喷涂线上，通常需要采用机械手结构对产品进行抓取，而后进行浸涂操作，由于产品种类多，喷涂方式特殊，同时还要实现自动浸涂，故而传统的机械手结构难以实现。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种机械手快速抓取装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手快速抓取装置，包括机械手本体以及位于所述机械手本体抓取端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持面板、位于所述夹持面板上的导轨、能够沿所述导轨长度方向进行运动的夹持块以及用于驱动所述夹持块进行运动的驱动气缸，所述夹持面板位于所述机械手本体抓取端，所述夹持块上设有弧形槽，所述夹持块数量为至少两个，所述夹持块通过铰链结构与所述驱动气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持块数量为两个且呈相对设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持块通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述铰链结构包括第一铰链、销轴与第二铰链，所述第一铰链位于所述驱动气缸的活塞杆端，所述销轴位于所述夹持面板上，所述第二铰链位于所述夹持块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述销轴通过一连接板与所述第一铰链连接，所述第二铰链通过另一连接板与所述第一铰链连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动气缸通过气缸固定块与所述夹持面板连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在机械手本体与夹持组件的配合作用下，实现了对产品的快速抓取，抓取后，能够快速将产品移动至待浸涂位置，从而进行浸涂操作，夹持组件采用夹持面板、导轨、夹持块以及驱动气缸，能够在驱动气缸作用下，快速驱动夹持块进行运动，通过夹持块实现对产品的夹持操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图中：1、机械手本体；2、夹持组件；21、夹持面板；22、导轨；23、夹持块；24、驱动气缸；3、铰链结构；31、第一铰链；32、销轴；33、第二铰链；4、滑块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。