[实用新型]一种机械手快速抓取装置

权利要求书

1.一种机械手快速抓取装置，其特征在于，包括机械手本体以及位于所述机械手本体抓取端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持面板、位于所述夹持面板上的导轨、能够沿所述导轨长度方向进行运动的夹持块以及用于驱动所述夹持块进行运动的驱动气缸，所述夹持面板位于所述机械手本体抓取端，所述夹持块上设有弧形槽，所述夹持块数量为至少两个，所述夹持块通过铰链结构与所述驱动气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取装置，其特征在于，所述夹持块数量为两个且呈相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取装置，其特征在于，所述夹持块通过滑块与所述导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取装置，其特征在于，所述铰链结构包括第一铰链、销轴与第二铰链，所述第一铰链位于所述驱动气缸的活塞杆端，所述销轴位于所述夹持面板上，所述第二铰链位于所述夹持块上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手快速抓取装置，其特征在于，所述销轴通过一连接板与所述第一铰链连接，所述第二铰链通过另一连接板与所述第一铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取装置，其特征在于，所述驱动气缸通过气缸固定块与所述夹持面板连接。