[实用新型]用于电机线圈的自动绕线装置

说明书

本实用新型提供了一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括支架及设在支架上的进线机构、上圈线机构、伺服机构、剪线机构和下圈线机构，所述进线机构包括进线部、第一控制部、第二控制部和集合部，所述上圈线机构设在所述集合部的输出端，所述伺服机构对应设在所述线模的下方。本实用新型提供的用于电机线圈的自动绕线装置，通过进线机构、上圈线机构、伺服机构、剪线机构和下圈线机构的相互配合，控制精度高，减少了生产中的人工操作步骤，减少了安全隐患，且可通过进线机构中第一控制部和第二控制部之间的配合切换不同线道，实现进行自动换线和连续绕线工序，提高了绕线效率，可满足各种高质量的电感线圈的要求，保证了产品质量。

技术领域：

本实用新型涉及电机绕线技术领域，具体涉及一种用于电机线圈的自动绕线装置。

背景技术：

在电机线圈的生产过程中，需要利用绕线装置进线绕线，现有的绕线机构自动化程度低，人工操作步骤多，绕线作业中存在较大的安全隐患，且不能进行连续绕线工序，绕线效率低，精度低，其控制精度不能满足绕制各种高难度，高质量的电感线圈的要求，造成产品质量低，生产成本较高。其次，现有的绕线机不能进行自动换线，给生产带来较大不便，且绕线结束后，往往会剩余较长线头，还需要另外的设备来回收线头，降低生产效率，增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于电机线圈的自动绕线装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括支架及设在支架上的进线机构、上圈线机构、伺服机构、剪线机构和下圈线机构。

所述进线机构包括进线部和集合部，所述进线部上均匀设有若干个进线口，所述每个进线口对应一条进线通道，所述集合部对应设置在所述进线部的输出端，其上设有用于汇集所述进线通道内的走线的集合通道，及用于控制所述集合通道开闭的集合气缸。

所述上圈线机构设在所述集合部的输出端，并通过连接座与所述支架连接，其包括线头固定机构、绕线机构和推线机构。

所述绕线机构包括绕线驱动电机、定位板和线模，所述绕线驱动电机固定在所述连接座上，并通过绕线传动组件与所述定位板连接，并驱动其旋转，所述线模固定在所述定位板的底部，且对称设有两个。

所述线头固定机构包括夹线中间杆、夹线体、升降气缸和旋转驱动机构，所述夹线体固定在所述定位板的底部靠近所述集合部的一端，其内部中空，底部设有与所述夹线中间杆配合的凹槽，所述夹线中间杆设在所述夹线体内，其顶部穿过所述定位板，且顶部设有第一复位弹簧组件，底部设有与所述凹槽配合的夹线部，所述升降气缸对应设在所述复位弹簧组件的上方，并可驱动所述夹线中间杆上下移动，所述旋转驱动机构包括驱动电机与传动组件，所述驱动电机通过传动组件与所述夹线中间杆连接，并可驱动其旋转。

所述推线机构包括第一推线气缸、推线座、推线轴和推线杆，所述第一推线气缸固定在所述连接座上，所述推线座与所述第一推线气缸的伸缩杆固定连接，所述推线轴一端固定在所述推线座上，另一端穿过所述定位板与所述推线杆固定连接，所述推线杆设有两根，且对应设在所述线模的前后两侧。

所述伺服机构对应设在所述线模的下方，其包括线圈接收机构、转盘与沉模电机，所述转盘通过驱动件与所述沉模电机连接，并在所述沉模电机的带动下旋转，所述线圈接收机构设在所述转盘上。

所述下圈线机构对应设在所述剪线机构的一侧，其包括安装座及与其滑动连接的圈线组件和推线组件，所述推线组件包括第二推线气缸和第二推线座，所述第二推线座与所述第二推线气缸的伸缩杆固定连接，所述圈线组件包括圈线轴、夹线体、圈线气缸和圈线电机，所述夹线体固定在所述第二推线座上，其内部中空，底部设有凹槽，所述圈线轴套设在所述夹线体内，其一端设有第二复位弹簧件，另一端设有与所述凹槽对应的夹线部，所述圈线气缸对应设在所述第二复位弹簧件的一端，并带动所述夹线部沿所述凹槽前后移动，所述圈线轴与所述圈线电机通过传动组件连接，并在所述圈线电机带动下旋转。