[实用新型]用于电机线圈的自动绕线装置

权利要求书

1.一种用于电机线圈的自动绕线装置，其特征在于：包括支架(1)及设在支架(1)上的进线机构(3)、上圈线机构(4)、伺服机构(6)、剪线机构(5)和下圈线机构(2)，

所述进线机构(3)包括进线部(331)和集合部(36)，所述进线部(331)上均匀设有若干个进线口(3311)，所述每个进线口(3311)对应一条进线通道(39)，所述集合部(36)对应设置在所述进线部(331)的输出端，其上设有用于汇集所述进线通道内的走线的集合通道，及用于控制所述集合通道开闭的集合气缸(361)，

所述上圈线机构设在所述集合部(36)的输出端，并通过连接座(44)与所述支架(1)连接，其包括线头固定机构(41)、绕线机构(42)和推线机构(43)，

所述绕线机构(42)包括绕线驱动电机(421)、定位板(424)和线模(423)，所述绕线驱动电机(421)固定在所述连接座(44)上，并通过绕线传动组件(422)与所述定位板(424)连接，并可驱动其旋转，所述线模(423)固定在所述定位板(424)的底部，且对称设有两个，

所述线头固定机构(41)包括夹线中间杆(415)、夹线体(414)、升降气缸(411)和旋转驱动机构，所述夹线体(414)固定在所述定位板(424)的底部靠近所述集合部(36)的一端，其内部中空，底部设有与所述夹线中间杆(415)配合的凹槽(4141)，所述夹线中间杆(415)设在所述夹线体(414)内，其顶部穿过所述定位板(424)，且顶部设有第一复位弹簧组件(4151)，底部设有与所述凹槽(4141)配合的夹线部(4152)，所述升降气缸(411)对应设在所述第一复位弹簧组件(4151)的上方，并可驱动所述夹线中间杆(415)沿所述夹线体(414)轴向移动，所述旋转驱动机构包括驱动电机(413)与传动组件(416)，所述驱动电机(413)通过传动组件(416)与所述夹线中间杆(415)连接，并可驱动其旋转，

所述推线机构(43)包括第一推线气缸(431)、推线座(432)、推线轴(434) 和推线杆(433)，所述第一推线气缸(431)固定在所述连接座(44)上，所述推线座(432)与所述第一推线气缸(431)的伸缩杆固定连接，所述推线轴(434)一端固定在所述推线座(432)上，另一端穿过所述定位板(424)与所述推线杆(433)固定连接，所述推线杆(433)设有两根，且对应设在所述线模(423)的前后两侧，

所述伺服机构(6)对应设在所述线模(423)的下方，其包括线圈接收机构(61)、转盘(62)与沉模电机(63)，所述转盘(62)通过驱动件与所述沉模电机(63)连接，并在所述沉模电机(63)的带动下旋转，所述线圈接收机构(61)设在所述转盘上，

所述剪线机构(5)对应设在所述绕线机构(4)的一侧，所述剪线机构(5)通过第二连接气缸(323)连接有第二固定板(32)，并在第二连接气缸(323)的作用下左右移动，

所述下圈线机构(2)对应设在所述剪线机构(5)的一侧，其包括安装座及与其滑动连接的圈线组件(25)和推线组件(26)，所述推线组件(26)包括第二推线气缸(261)和第二推线座(262)，所述第二推线座(262)与所述第二推线气缸(261)的伸缩杆固定连接，所述圈线组件包括圈线轴(251)、夹线体(255)、圈线气缸(252)和圈线电机(253)，所述夹线体(255)固定在所述第二推线座(262)上，其内部中空，底部设有凹槽(2551)，所述圈线轴(251)套设在所述夹线体(255)内，其一端设有第二复位弹簧件(254)，另一端设有与所述凹槽(2551)对应的夹线部，所述圈线气缸(252)对应设在所述第二复位弹簧件(254)的一端，并可带动所述夹线部沿所述凹槽(2551)滑动，所述圈线轴(251)与所述圈线电机(253)通过传动组件连接，并在所述圈线电机(253)带动下旋转。