[实用新型]一种穿设鞋带的设备

说明书

本实用新型涉及一种穿设鞋带的设备，包括定位单元，定位单元的两侧设有辅助单元，配合定位单元和辅助单元设有穿孔单元，定位单元配合设有整形单元，定位单元、辅助单元、穿孔单元和整形单元连接至控制器。本实用新型通过设置定位单元对鞋子进行定位，保证穿孔作业中鞋子的稳定、不发生位移；穿孔单元以定位单元为基准、以两侧的辅助单元为辅助，将鞋带顺次穿孔；整形单元对待穿鞋带的鞋带孔在合理的情况下进行竖起操作，对鞋带进行位置限定，便于穿鞋带作业的顺利进行；所有的工序由控制器控制，精确、可操作性高。本实用新型工作效率高、人工成本低，只需要配置一至两名人工进行初始状态的预设、中间干预、结束后整理鞋带面即可。

技术领域

本实用新型涉及装鞋带的装置的技术领域，特别涉及一种穿设鞋带的设备。

背景技术

鞋带是用于绑住鞋子内、外帮面，装饰帮面，调节鞋子松紧度、保证脚踝安全性的带状物，其两端一般设置有端壳，使得端部整齐、易于穿孔。在追求个性与时尚的当今，鞋带已经不仅仅被当成一种功能性产品，其更是一种时尚配饰、用于搭配不同的穿着风格，是展现穿鞋个性的最新配件。

不管穿着者是否更换新潮的鞋带，一般鞋子在出厂前即需要将鞋带穿装于鞋帮的鞋带孔位置。

现有技术中，一般还是采用人工作业的方式完成鞋带的穿装作业，虽然对于熟练工来说此非难事，但对于生产厂商而言，这种作业的工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中，一般还是采用人工作业的方式完成鞋带的穿装作业，而导致的工作效率低、人工成本高的问题，提供了一种优化结构的穿设鞋带的设备。

本实用新型所采用的技术方案是，一种穿设鞋带的设备，所述设备包括定位单元，所述定位单元的两侧设有辅助单元，配合所述定位单元和辅助单元设有穿孔单元，所述定位单元配合设有整形单元，所述定位单元、辅助单元、穿孔单元和整形单元连接至控制器。

优选地，所述定位单元包括定位盘，所述定位盘的前端设有挡板，所述定位盘的后端、左侧和右侧分别设有第一气缸，任一所述第一气缸朝向定位盘设有定位块；任一所述第一气缸与控制器连接。

优选地，所述挡板朝向定位盘侧的下部设有到位传感器，所述到位传感器连接至控制器。

优选地，所述穿孔单元包括配合定位单元设置的基准穿孔机构和配合辅助单元设置的辅助穿孔机构。

优选地，所述基准穿孔机构包括设于定位单元前端中心上方的滑杆，所述滑杆通过滑块连接至第一可旋转支撑杆，所述第一可旋转支撑杆底部横向设有第二气缸，所述第二气缸配合设有第一夹持件，所述滑块、第一可旋转支撑杆、第一夹持件及第二气缸与控制器连接。

优选地，2个所述第一夹持件的端部配合设有第一红外收发装置，所述第一红外收发装置与控制器连接。

优选地，所述辅助单元包括对称且平行设于定位单元左侧和右侧的螺杆，任一所述螺杆连接至电机；配合任一螺杆设有移动底座，任一所述移动底座上设有第二可旋转支撑杆，所述第二可旋转支撑杆上设有第三气缸，所述第三气缸配合设有第二夹持件；所述电机、第二可旋转支撑杆、第三气缸及第二夹持件连接至控制器。

优选地，2个所述第二夹持件的端部配合设有第二红外收发装置，所述第二红外收发装置与控制器连接。

优选地，所述整形单元包括设于定位单元前端的、用于限定鞋带位置的固定件。

优选地，所述整形单元还包括设于定位单元后端的伸缩板，所述伸缩板两侧通过铰接轴铰接有翻展板，任一铰接轴与控制器连接。