[实用新型]一种穿设鞋带的设备

权利要求书

1.一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述设备包括定位单元，所述定位单元的两侧设有辅助单元，配合所述定位单元和辅助单元设有穿孔单元，所述定位单元配合设有整形单元，所述定位单元、辅助单元、穿孔单元和整形单元连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述定位单元包括定位盘，所述定位盘的前端设有挡板，所述定位盘的后端、左侧和右侧分别设有第一气缸，任一所述第一气缸朝向定位盘设有定位块；任一所述第一气缸与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述挡板朝向定位盘侧的下部设有到位传感器，所述到位传感器连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述穿孔单元包括配合定位单元设置的基准穿孔机构和配合辅助单元设置的辅助穿孔机构。

5.根据权利要求4所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述基准穿孔机构包括设于定位单元前端中心上方的滑杆，所述滑杆通过滑块连接至第一可旋转支撑杆，所述第一可旋转支撑杆底部横向设有第二气缸，所述第二气缸配合设有第一夹持件，所述滑块、第一可旋转支撑杆、第一夹持件及第二气缸与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：2个所述第一夹持件的端部配合设有第一红外收发装置，所述第一红外收发装置与控制器连接。

7.根据权利要求4所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述辅助单元包括对称且平行设于定位单元左侧和右侧的螺杆，任一所述螺杆连接至电机；配合任一螺杆设有移动底座，任一所述移动底座上设有第二可旋转支撑杆，所述第二可旋转支撑杆上设有第三气缸，所述第三气缸配合设有第二夹持件；所述电机、第二可旋转支撑杆、第三气缸及第二夹持件连接至控制器。

8.根据权利要求7所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：2个所述第二夹持件的端部配合设有第二红外收发装置，所述第二红外收发装置与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述整形单元包括设于定位单元前端的、用于限定鞋带位置的固定件。

10.根据权利要求9所述的一种穿设鞋带的设备，其特征在于：所述整形单元还包括设于定位单元后端的伸缩板，所述伸缩板两侧通过铰接轴铰接有翻展板，任一铰接轴与控制器连接。