[实用新型]一种食品检测移送机械装置

说明书

本实用新型属于食品检测设备技术领域，尤其是一种食品检测移送机械装置，针对对比文件文件一次只能对一个食品进行检测，工作效率低问题，现提出如下方案，其包括机架，机架的一侧设置有多个检测工位，机架上设置有传送机构，机架的顶部设置有多个支撑座，支撑座上转动安装有连接座，连接座上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定安装有连接板，连接板上滑动安装有两个抓取板，连接板远离对应的推杆电机的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，位于同一个连接板上的两个抓取板相互靠近的一侧均设置有齿条，本实用新型可以同时传送多个食品并进行检测，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及食品检测设备技术领域，尤其涉及一种食品检测移送机械装置。

背景技术

在食品生产工厂，新的食品研发、试生产阶段，通常要进行各项指标的检测，例如重量、色泽、外形、成分含量、辐照杀菌等，目前，在各个检测环节，食品样品要依次送往各个检测岗位，依靠人工检测不但占用一个劳动力，而且容易出错，经检索，申请号：201720871306.3的专利文件提出了一种食品检测移送机械装置，其包括：电机，用于输出动力；丝杠，一端连接于所述电机的输出轴；螺母，啮合于所述丝杠上；轴承，设于所述丝杠的另一端，以支撑所述丝杠；多个检测工位，沿着所述丝杠延伸的方向依次设置；竖杆，竖直设置，下端固定于所述螺母上；机械手，设置与所述竖杆的上端，并延伸至所述检测工位的上方；导向结构，具有一长条形通孔，所述竖杆穿过所述通孔，并且所述通孔的长度方向和所述丝杠的长度方向一致。本实用新型可由机械手夹着食品在多个检测工位之间往复移动，无需人力，而且不会出错。

上述的专利文件一次只能对一个食品进行检测，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决对比文件文件一次只能对一个食品进行检测，工作效率低缺点，而提出的一种食品检测移送机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种食品检测移送机械装置，包括机架，机架的一侧设置有多个检测工位，机架上设置有传送机构，机架的顶部设置有多个支撑座，支撑座上转动安装有连接座，连接座上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定安装有连接板，连接板上滑动安装有两个抓取板，连接板远离对应的推杆电机的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，位于同一个连接板上的两个抓取板相互靠近的一侧均设置有齿条，齿轮与对应的两个齿条啮合，抓取板的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫与对应的抓取板之间设置有压力传感器，多支撑座与多个检测工位为对应设置。

优选的，位于同一个连接板上的两个抓取板相互靠近的一侧均固定安装有焊接杆，齿条与对应的焊接杆固定连接，连接板的顶部开设有两个导向槽，两个导向槽内均滑动安装有导向块，导向块与对应的抓取板固定连接，导向块对抓取板起到支撑导向作用。

优选的，所述连接座的两侧均固定安装有限位块，连接板的底部固定安装有两个支撑杆，支撑杆与对应的限位块滑动连接，支撑杆对连接板起到支撑作用。

优选的，所述支撑座的顶部开设有两侧为开口的缺口槽，缺口槽内转动安装有翻转轴，翻转轴的外侧固定安装有翻转块，翻转块与连接座固定连接，支撑座的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与翻转轴固定安装，第二伺服电机可以通过翻转块带动连接座翻转。

优选的，所述传送机构包括电机、传送带和两个传送辊，电机的输出轴与两个传送辊中的一个传送辊的端轴固定安装，传送带与两个传送辊传动连接，机架上设置有多个第一传感器，橡胶垫上设置有第二传感器，机架的一侧设置有控制器，第一传感器、第二传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和电机均与控制器相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：