[实用新型]一种食品检测移送机械装置

权利要求书

1.一种食品检测移送机械装置，包括机架(1)，机架(1)的一侧设置有多个检测工位(3)，其特征在于，所述机架(1)上设置有传送机构(2)，机架(1)的顶部设置有多个支撑座(4)，支撑座(4)上转动安装有连接座(12)，连接座(12)上设置有推杆电机(13)，推杆电机(13)的输出轴上固定安装有连接板(5)，连接板(5)上滑动安装有两个抓取板(6)，连接板(5)远离对应的推杆电机(13)的一侧设置有第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)的输出轴上固定安装有齿轮(9)，位于同一个连接板(5)上的两个抓取板(6)相互靠近的一侧均设置有齿条(17)，齿轮(9)与对应的两个齿条(17)啮合，抓取板(6)的一侧固定连接有橡胶垫(7)，橡胶垫(7)与对应的抓取板(6)之间设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测移送机械装置，其特征在于，位于同一个连接板(5)上的两个抓取板(6)相互靠近的一侧均固定安装有焊接杆(10)，齿条(17)与对应的焊接杆(10)固定连接，连接板(5)的顶部开设有两个导向槽，两个导向槽内均滑动安装有导向块(11)，导向块(11)与对应的抓取板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品检测移送机械装置，其特征在于，所述连接座(12)的两侧均固定安装有限位块，连接板(5)的底部固定安装有两个支撑杆(16)，支撑杆(16)与对应的限位块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品检测移送机械装置，其特征在于，所述支撑座(4)的顶部开设有两侧为开口的缺口槽，缺口槽内转动安装有翻转轴，翻转轴的外侧固定安装有翻转块(15)，翻转块(15)与连接座(12)固定连接，支撑座(4)的一侧固定连接有第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的输出轴与翻转轴固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种食品检测移送机械装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括电机、传送带和两个传送辊，电机的输出轴与两个传送辊中的一个传送辊的端轴固定安装，传送带与两个传送辊传动连接，机架(1)上设置有多个第一传感器(18)，橡胶垫(7)上设置有第二传感器，机架(1)的一侧设置有控制器。