[实用新型]一种家用扫地机器人

说明书

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，具体公开了一种家用扫地机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶端设有加水口，所述机器人外壳的侧壁上设有出尘口；所述机器人外壳的底部设有行进组件、清扫组件和拖地组件；所述行进组件和安装在所述机器人外壳前侧的超声波传感器电连接;所述拖地组件的外侧设有刮除组件；所述机器人外壳的外围设有防撞缓冲组件。本实用新型不用于现有的扫地机器人，特别设置有超声波传感器，可以探测到家具或墙面等障碍物，及时进行转弯，同时与防撞缓冲组件相配合，能对机器人外壳进行保护，利用清扫组件和拖地组件提高清洁效果，通过刮除组件，能够刮除拖地组件上的脏污，无需手动清洗。

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，具体是一种家用扫地机器人。

背景技术

家庭环境的清洁卫生影响着家人的健康，一直以来人们都是利用扫把、拖把等工具清扫地面，需要长时间的弯腰工作，而且扫把和拖把等工具长时间使用会滋生细菌，不利于地面的清洁卫生。为了减轻人们的负担，达到更干净卫生的效果，也随着生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入人们的日常生活中。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，但是现有的扫地机器人在使用时容易碰到室内的家具等造成损伤，或是其它物体意外碰撞难以进行回避，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用扫地机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶端设有加水口，所述机器人外壳的侧壁上设有出尘口；

所述机器人外壳的底部设有行进组件、清扫组件和拖地组件；

所述行进组件和安装在所述机器人外壳前侧的超声波传感器电连接；

所述拖地组件的外侧设有刮除组件；

所述机器人外壳的外围设有防撞缓冲组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述行进组件包括安装在所述机器人外壳底部两侧的滑轮，所述机器人外壳底部的前侧安装有万向轮；

所述超声波传感器与所述万向轮电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳的外侧设有支撑骨架，所述支撑骨架和机器人外壳之间通过弹簧相连，所述支撑骨架的外侧设有弹性层。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫组件包括相对转动的一组边刷，所述边刷安装在所述机器人外壳底部的两侧；

两个边刷的内侧开设有吸尘口，所述吸尘口与所述出尘口相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述拖地组件包括位于所述机器人外壳内部的水箱，所述水箱位于所述加水口的底端，所述机器人外壳的底部设有海绵垫，所述海绵垫位于所述水箱的下方，所述水箱和海绵垫之间设有滴管；

所述拖地组件位于所述清扫组件的后侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述刮除组件包括刮板，所述刮板两端的底部固定有安装杆，所述刮板通过两侧的安装杆滑动安装在所述海绵垫左右两侧开设的凹槽中；

所述凹槽的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定在所述刮板上；

所述刮板的底部设有刮齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该家用扫地机器人，在利用该扫地机器人时，通过滑轮和万向轮配合在地面上行走，通过超声波传感器接收障碍物反射形成的回波从而控制万向轮转弯，避免机器人外壳撞击上家具或墙壁等物体，提高对于机器人外壳的保护；