[实用新型]一种家用扫地机器人

权利要求书

1.一种家用扫地机器人，其特征在于，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的顶端设有加水口（2），所述机器人外壳（1）的侧壁上设有出尘口（3）；

所述机器人外壳（1）的底部设有行进组件、清扫组件和拖地组件；

所述行进组件和安装在所述机器人外壳（1）前侧的超声波传感器（7）电连接；

所述拖地组件的外侧设有刮除组件；

所述机器人外壳（1）的外围设有防撞缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述行进组件包括安装在所述机器人外壳（1）底部两侧的滑轮（13），所述机器人外壳（1）底部的前侧安装有万向轮（14）；

所述超声波传感器（7）与所述万向轮（14）电连接。

3.根据权利要求2所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）的外侧设有支撑骨架（18），所述支撑骨架（18）和机器人外壳（1）之间通过弹簧（19）相连，所述支撑骨架（18）的外侧设有弹性层（17）。

4.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件包括相对转动的一组边刷（11），所述边刷（11）安装在所述机器人外壳（1）底部的两侧；

两个边刷（11）的内侧开设有吸尘口（12），所述吸尘口（12）与所述出尘口（3）相连通。

5.根据权利要求4所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件包括位于所述机器人外壳（1）内部的水箱（5），所述水箱（5）位于所述加水口（2）的底端，所述机器人外壳（1）的底部设有海绵垫（4），所述海绵垫（4）位于所述水箱（5）的下方，所述水箱（5）和海绵垫（4）之间设有滴管（6）；

所述拖地组件位于所述清扫组件的后侧。

6.根据权利要求5所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述刮除组件包括刮板（10），所述刮板（10）两端的底部固定有安装杆（15），所述刮板（10）通过两侧的安装杆（15）滑动安装在所述海绵垫（4）左右两侧开设的凹槽（8）中；

所述凹槽（8）的底端安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的另一端固定在所述刮板（10）上；

所述刮板（10）的底部设有刮齿（16）。