[实用新型]一种侧装式垃圾车抓桶装置

说明书

本实用新型公开了一种侧装式垃圾车抓桶装置，包括顶盖转轴座、顶盖油缸座、顶盖、机械手上固定管、导轨转轴座、外旋式导轨、机械手下固定管、推杆油缸、拉杆、齿轮啮合式抱桶机构和摆动油缸，该机械手可架装在传统侧装式垃圾车上，通过机电系统与液压系统的智能搭配，实现自动抓桶、抱桶、提桶、倾倒、回桶等系列过程；整个垃圾收集过程无需人工，机械手可一键启动，全部动作由液压油缸协调运作，机电感应控制整体操作流程，实现机电液一体化。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车相关领域，具体是一种侧装式垃圾车抓桶装置。

背景技术

垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率，垃圾车质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

传统侧装式垃圾车的机械手对垃圾的夹取需配合人工进行，导致对垃圾的夹取效率低，自动化程度相对较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种侧装式垃圾车抓桶装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种侧装式垃圾车抓桶装置，该装置包括顶盖转轴座、顶盖油缸座、顶盖、机械手上固定管、导轨转轴座、外旋式导轨、机械手下固定管、推杆油缸、拉杆、齿轮啮合式抱桶机构和摆动油缸，所述顶盖转轴座、顶盖油缸座、机械手上固定管和机械手下固定管均焊接于垃圾车箱体上，所述顶盖转轴座和顶盖油缸座分别设置于顶盖中后两侧，所述机械手上固定管焊接于顶盖底部前侧，所述机械手上固定管内侧通过导轨转轴座与外旋式导轨转动连接，所述机械手下固定管左右两侧通过推杆油缸与外旋式导轨装配连接，所述顶盖底部通过拉杆与齿轮啮合式抱桶机构转动配合，所述摆动油缸紧固于齿轮啮合式抱桶机构顶部中侧。

优选的，所述机械手上固定管由两根相同的矩形空心杆焊接而成。

优选的，所述推杆油缸和拉杆均设置有两个，并且两个推杆油缸和两个拉杆均在外旋式导轨中部左右对称。

优选的，两个所述推杆油缸的最高端和最低端均处在同一水平面上，两个所述拉杆的最高端和最低端均处在同一水平面上。

优选的，所述齿轮啮合式抱桶机构底部左右两侧均转配有滚轮，并且滚轮与其转动配合。

优选的，所述齿轮啮合式抱桶机构底部左右两侧的夹臂，之间最大的转动角度为180度。

优选的，所述外旋式导轨顶部呈Y字形。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种侧装式垃圾车抓桶装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点：本实用新型所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，可架装在传统侧装式垃圾车上，通过机电系统与液压系统的智能搭配，实现自动抓桶、抱桶、提桶、倾倒、回桶等系列过程；整个垃圾收集过程无需人工，机械手可一键启动，全部动作由液压油缸协调运作，机电感应控制整体操作流程，实现机电液一体化。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型整车行驶中的打开状态图；

图4是本实用新型开始工作的结构示意图；

图5是本实用新型夹紧桶后的结构示意图；

图6是本实用新型顶盖完全打开的结构示意图。

其中：顶盖转轴座-1、顶盖油缸座-2、顶盖-3、机械手上固定管-4、导轨转轴座-5、外旋式导轨-6、机械手下固定管-7、推杆油缸-8、拉杆-9、齿轮啮合式抱桶机构-10、摆动油缸-11。

具体实施方式