[实用新型]一种侧装式垃圾车抓桶装置

权利要求书

1.一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：包括顶盖转轴座（1）、顶盖油缸座（2）、顶盖（3）、机械手上固定管（4）、导轨转轴座（5）、外旋式导轨（6）、机械手下固定管（7）、推杆油缸（8）、拉杆（9）、齿轮啮合式抱桶机构（10）和摆动油缸（11），所述顶盖转轴座（1）、顶盖油缸座（2）、机械手上固定管（4）和机械手下固定管（7）均焊接于垃圾车箱体上，所述顶盖转轴座（1）和顶盖油缸座（2）分别设置于顶盖（3）中后两侧，所述机械手上固定管（4）焊接于顶盖（3）底部前侧，所述机械手上固定管（4）内侧通过导轨转轴座（5）与外旋式导轨（6）转动连接，所述机械手下固定管（7）左右两侧通过推杆油缸（8）与外旋式导轨（6）装配连接，所述顶盖（3）底部通过拉杆（9）与齿轮啮合式抱桶机构（10）转动配合，所述摆动油缸（11）紧固于齿轮啮合式抱桶机构（10）顶部中侧。

2.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述机械手上固定管（4）由两根相同的矩形空心杆焊接而成。

3.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述推杆油缸（8）和拉杆（9）均设置有两个，并且两个推杆油缸（8）和两个拉杆（9）均在外旋式导轨（6）中部左右对称。

4.根据权利要求3所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：两个所述推杆油缸（8）的最高端和最低端均处在同一水平面上，两个所述拉杆（9）的最高端和最低端均处在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述齿轮啮合式抱桶机构（10）底部左右两侧均转配有滚轮，并且滚轮与其转动配合。

6.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述齿轮啮合式抱桶机构（10）底部左右两侧的夹臂，之间最大的转动角度为180度。

7.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述外旋式导轨（6）顶部呈Y字形。