[实用新型]一种无人机收货平台和系统

说明书

本申请提供了一种无人机收货平台及系统，无人机收货平台设置于建筑物的墙体上，无人收货平台包括第一窗体、第二窗体和第一连杆；第一窗体与第二窗体铰接，第二窗体靠近地面的边框与墙体铰接，第一连杆的一端与第一窗体铰接，第一连杆的另一端与墙体铰接；墙体、第一窗体、第二窗体和第一连杆形成平行四边形连杆机构；其中，沿墙体的高度方向，第一窗体的位置高于第二窗体的位置；当第一窗体和第二窗体处于打开位置时，第二窗体用于承接无人机派送的货物。本申请实施例提供的无人机收货平台无需额外设置，更为节省建筑空间，对建筑物结构的改造工作较少，与建筑物的融合度更高，不存在闲置的问题。

技术领域

本申请涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种无人机收货平台和系统。

背景技术

随着无人控制技术的发展进步，无人机逐渐地参与到物流运输的过程中。

现有的物流运输过程中，为了配合无人机完成货物的收取，需要在建筑物上安装专用的收货平台。这种专用的收货平台仅用于无人机的着陆以及货物的收取传递，当没有无人机配送货物时，着陆平台收纳后处于闲置状态。

因而，可以看出，现有的收货平台需要在建筑物上单独设置，与建筑物融合度低，闲置率较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机收货平台和系统，以至少解决现有收货平台与建筑物融合度低，闲置率较高的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例公开了一种无人机收货平台，所述无人机收货平台设置于建筑物的墙体上，所述无人收货平台包括第一窗体、第二窗体和第一连杆；

所述第一窗体与所述第二窗体铰接，所述第二窗体靠近地面的边框与所述墙体铰接，所述第一连杆的一端与所述第一窗体铰接，所述第一连杆的另一端与所述墙体铰接；

所述墙体、所述第一窗体、所述第二窗体和所述第一连杆形成平行四边形连杆机构；其中，沿所述墙体的高度方向，所述第一窗体的位置高于所述第二窗体的位置；

当所述第一窗体和所述第二窗体处于打开位置时，所述第二窗体用于承接所述无人机派送的货物。

根据本申请实施例的第二方面，本申请实施例公开了一种无人机收货系统，包括建筑物和安装于所述建筑物的前述的无人机收货平台

本申请实施例提供的无人机收货平台，将收货平台与建筑物的窗户集成在一起，合二为一，通过改变窗体结构，将第一窗体与第二窗体铰接，第二窗体靠近地面的边框与墙体铰接，第一连杆的一端与第一窗体铰接，第一连杆的另一端与墙体铰接，墙体、第一窗体、第二窗体和第一连杆形成平行四边形连杆机构。当窗体处于关闭状态时，作为窗户使用，当窗体处于打开状态时，作为收货平台使用，可以收取货物。因此，本申请实施例提供的无人机收货平台无需额外设置，更为节省建筑空间，对建筑物结构的改造工作较少，与建筑物的融合度更高，不存在闲置的问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中一种无人机收货平台的三维示意图；

图2是本申请实施例中图1所示无人机收货平台收货的示意图；

图3是本申请实施例中图2沿M方向的示意图；

图4是本申请实施例中图1所示无人机收货平台打开过程的示意图；