[实用新型]自动灌胶设备

说明书

本实用新型涉及一种自动灌胶设备。自动灌胶设备用以向针筒内灌胶，包括针筒震动盘、第一针筒传送导轨、针筒翻转机构、第二针筒传送导轨、第一感应器、第一针筒固定装置、灌胶机构、胶水检测传感器、不良回收装置、第二感应器、针头压接气缸、第二针筒固定装置、PLC控制系统以及人机界面。上述自动灌胶设备利用可编程逻辑PLC控制系统、人机界面等实现全自动灌胶，与传统的手动灌胶相比，能够实现快速且精准灌胶，有利于应用。

技术领域

本实用新型涉及灌胶技术领域，特别是涉及一种自动灌胶设备。

背景技术

动铁受话器主要应用于助听器、可穿戴耳机等设备，将语音电信号转化成声波，一般是利用电磁作用原理实现电声转换功能。动铁受话器的型号比较多，工艺较复杂，其中多个工站需要用到不同材料的自制胶水。一些胶水在常温下会随着时间变得黏稠或变干不能利用，必须在变黏稠变干之前用完，否则会造成浪费。所以需要将胶水以固定的少量的胶量(胶量半小时内能用完)分装到针筒里，放到冷柜保存，使用时取出一只，规定时间内用完。

传统的灌胶产线是用手持胶枪对准针筒内部手动灌胶，将调制完成的胶水用棒挑出并分装到针筒里。然而，上述操作导致分装胶量不是很精准，分装速度慢等问题，此外，不同胶水分装完成后要贴上对应的颜色标记贴，花费时间较多。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何实现快速且精准灌胶的问题，提供一种能够实现快速且精准灌胶的自动灌胶设备。

一种自动灌胶设备，用以向针筒内灌胶，所述自动灌胶设备包括针筒震动盘、第一针筒传送导轨、针筒翻转机构、第二针筒传送导轨、第一感应器、第一针筒固定装置、灌胶机构、胶水检测传感器、不良回收装置、第二感应器、针头压接气缸、第二针筒固定装置、PLC控制系统以及人机界面；

其中，针筒震动盘用以震动传递针筒；

第一针筒传送导轨用以接收来自所述针筒震动盘的针筒，并向远离所述针筒震动盘的方向传送针筒；

针筒翻转机构位于所述第一针筒传送导轨与所述第二针筒传送导轨之间，用以接收来自所述第一针筒传送导轨的针筒，并将所述针筒翻转180°后传递至所述第二针筒传送导轨；

第二针筒传送导轨用以接收来自所述针筒翻转机构的针筒，并向远离所述针筒翻转机构的方向传送针筒；

第一感应器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测所述第二针筒传送导轨上的针筒的信息并反馈至第一针筒固定装置和灌胶机构；

第一针筒固定装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第一感应器的信息之后固定针筒；

灌胶机构位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第一感应器的信息之后向针筒内灌胶；

胶水检测传感器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测灌胶后的针筒是否合格；若合格，则将信息反馈至第二针筒传送导轨，以继续传送灌胶后的针筒；若不合格，则将信息反馈至不良回收装置；

不良回收装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收不合格样品；

第二感应器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测灌胶后的针筒的信息并反馈至第二针筒固定装置和针头压接气缸；

第二针筒固定装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第二感应器的信息之后固定灌胶后的针筒；

针头压接气缸位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第二感应器的信息之后压合针头和针筒；

PLC控制系统用以分别接收所述第一感应器、所述胶水检测传感器与所述第二感应器的信息并发出命令；

人机界面与所述PLC控制系统连接。