[实用新型]自动灌胶设备

权利要求书

1.一种自动灌胶设备，用以向针筒内灌胶，其特征在于，所述自动灌胶设备包括针筒震动盘、第一针筒传送导轨、针筒翻转机构、第二针筒传送导轨、第一感应器、第一针筒固定装置、灌胶机构、胶水检测传感器、不良回收装置、第二感应器、针头压接气缸、第二针筒固定装置、PLC控制系统以及人机界面；

其中，针筒震动盘用以震动传递针筒；

第一针筒传送导轨用以接收来自所述针筒震动盘的针筒，并向远离所述针筒震动盘的方向传送针筒；

针筒翻转机构位于所述第一针筒传送导轨与所述第二针筒传送导轨之间，用以接收来自所述第一针筒传送导轨的针筒，并将所述针筒翻转180°后传递至所述第二针筒传送导轨；

第二针筒传送导轨用以接收来自所述针筒翻转机构的针筒，并向远离所述针筒翻转机构的方向传送针筒；

第一感应器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测所述第二针筒传送导轨上的针筒的信息并反馈至第一针筒固定装置和灌胶机构；

第一针筒固定装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第一感应器的信息之后固定针筒；

灌胶机构位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第一感应器的信息之后向针筒内灌胶；

胶水检测传感器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测灌胶后的针筒是否合格；若合格，则将信息反馈至第二针筒传送导轨，以继续传送灌胶后的针筒；若不合格，则将信息反馈至不良回收装置；

不良回收装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收不合格样品；

第二感应器位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以检测灌胶后的针筒的信息并反馈至第二针筒固定装置和针头压接气缸；

第二针筒固定装置位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第二感应器的信息之后固定灌胶后的针筒；

针头压接气缸位于所述第二针筒传送导轨的一侧，用以接收来自所述第二感应器的信息之后压合针头和针筒；

PLC控制系统用以分别接收所述第一感应器、所述胶水检测传感器与所述第二感应器的信息并发出命令；

人机界面与所述PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述自动灌胶设备还包括位于所述第一针筒固定装置一侧的喷码机构。

3.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述自动灌胶设备还包括用以接收来自所述不良回收装置的不合格品的不良盒，所述不良盒位于所述不良回收装置的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述自动灌胶设备还包括位于所述第二针筒传送导轨末端的良品回收装置。

5.根据权利要求4所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述自动灌胶设备还包括用以将合格品回收至所述良品回收装置的针筒回收气缸。

6.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述自动灌胶设备还包括用以指示所述自动灌胶设备的工作状态的信号灯，所述信号灯与所述PLC控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述针头压接气缸包括用以依次压接针头与针筒的第一针头压接气缸和第二针头压接气缸。

8.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述灌胶机构包括用以辅助限制针筒位置的辅助限位气缸。

9.根据权利要求1所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述灌胶机构还包括用以盛放胶水的胶水容器。

10.根据权利要求9所述的自动灌胶设备，其特征在于，所述灌胶机构还包括用以将胶水挤进针筒内的挤胶气缸、以及用以阻止所述胶水容器出胶的止胶气缸。