[实用新型]一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼

说明书

本实用新型公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼，其技术方案包括：依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；所述鱼身和鱼头为空心壳体结构，所述空心壳体材料为防腐蚀材料，壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮，所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等；所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块；所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置；所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本申请提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广，可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。

技术领域

本实用新型专利涉及一种养殖区水华处理技术领域，特别涉及一种利用物理法清洁水华的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。

背景技术

近年来，随着养殖区水体污染日益严重以及富营养化程度加剧，时常诱发大面积水华爆发。但由于许多养殖区预防欠缺或大型除藻机器安装不便、功能不完善，以及使用化学除藻试剂而导致水体二次污染等原因造成养殖对象死亡，更严重地造成养殖区生态系统失衡，降低了养殖区经济与生态效益。这种情况造成的损失是可以通过设计研发新型除藻机器来避免，保证全面清洁水华的提前下，提高经济、生态效益。

但是，从物理除藻层面上看，现有的大型除藻机器装备存在环境共融性差、成本高、功能单一的问题，尤其难以预警水华爆发，现有设备只能暂时清洁水华，不能解决水华反复爆发的情况。与此同时，从化学除藻层面上看，现有的大部分化学杀藻剂及絮凝剂处理水华容易产生毒副作用，易使除藻范围内的生态失衡，导致鱼虾死亡，不利于生物恢复。除此之外，从生物除藻层面上看，生物法投放滤食性鱼类除藻会挤压原本水中生物的生存空间，破坏生物间的营养竞争和捕食关系；生物法利用微生物絮凝剂成本太大，难普及与推广。

因此，综合养殖区水华频繁爆发、彻底清洁的困难性以及现有清洁装置的不足之处，需要设计一款利用物理方法除藻的产品，具有更加灵活、安全、节能高效、成本低、易于推广等优点。

申请号：201822115230.9，授权公告号：CN 209274869 U的实用新型公开了一种智能水质检测机器鱼，其包括游动装置，所述游动装置包括鱼头壳，所述鱼头壳内部设有电池，所述电池顶部设有单片机，所述单片机一侧设有无线传输模块，所述鱼头壳顶部设有水质检测传感器，所述鱼头壳一侧设有激光传感器防撞头，所述防撞头内部设有缓压腔，所述外侧另一侧设有固定壳，所述固定壳内部设有第一三相异步电动机，所述第一三相异步电动机顶部设有关节，所述第一三相异步电动机输出轴与关节固定连接，所述关节一侧设有外骨。

申请号：201721104717.6，授权公告号：CN 207158840 U的实用新型公开了一种除藻机器人，其包括：主机和一对超声波振板装置。主机下部设有四个驱动轮，左右两侧均设置安装支架，两个超声波振板装置分装在主机左右两侧的支架上，两个超声波振板装置位置相对并位于主机下方。所述超声波传感器装置，包括超声波振板和多个超声波传感器，所述各超声波传感器的发射面贴在超声波振板上，超声波传感器的作用方向朝向内侧。位于超声波振板装置的内侧各设置一个圆柱形尼龙刷。本实用新型采用超声波振板，增大了发出声能的强度，除藻效果越好，同时，多个超声波传感器与不锈钢板之间能够产生耦合匹配，能产生更好地作用效果。移动行走机构使得除藻范围增大。圆柱形尼龙刷可快速清除目标物体上的附着物。

综上专利和现有技术均存在以下问题：

(1)体型过大。对于部分小型养殖区或养殖区死角来说，上述的仿生机器鱼难以做到监测水华变化情况；

(2)功能单一。上述的机器鱼功能趋于单一化，只搭载水质监测的功能；

(3)难预测水华爆发。上述机器鱼缺少自主预测水华爆发的仪器设备；

(4)硬性外壳材料。上述机器鱼采用碳纤维作为外壳材料，机器鱼的灵活度和控制性能相对较差，易惊扰鱼群，欠缺对环境共融性的考虑；