[实用新型]一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼

权利要求书

1.一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，包括机器鱼本体，该机器鱼本体包括鱼头、鱼身、鱼尾，所述鱼头、鱼身、鱼尾通过一外皮连接在一起，所述鱼头、鱼身分别为空心壳体，鱼头和鱼身为一体化结构，所述鱼身包括鱼身前部、鱼身中部、鱼身后部，所述鱼尾和鱼身通过驱动装置相连，所述鱼头壳体内装有避障信息采集器，所述鱼身前部壳体内设有左右胸鳍驱动装置，所述鱼尾设有尾鳍驱动装置，所述鱼身壳体内装有浮游生物网、水泵、柔性太阳能板、超声波发生器、水密舱、水质监测信息采集器组件、自动投饵机，水密舱内部设有驱动控制模块、微控制器、供电装置。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头、鱼身的壳体材料为耐海水腐蚀、环保、成本低廉的316不锈钢材料，所述不锈钢材料密度为8.03g/cm3，耐高温1200-1300℃，所述机器鱼本体的外皮采用双组分硫化硅橡胶，所述双组分硫化硅橡胶的弹性模量为7.2MPa，200℃沾软，所述左右胸鳍、鱼尾为软体结构，均是利用防腐蚀软体材料浇筑固化而成。

3.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身前部两侧分别通过左右胸鳍驱动装置连接胸鳍，所述尾鳍驱动装置、左右胸鳍连接驱动装置处均设有碳板，所述驱动装置包括但不限定于直流伺服电机驱动装置、交流伺服电机驱动装置、直流步进电机驱动装置、交流步进电机驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述机器鱼本体内设有功率55W，流量为3600L/H的水泵，所述水泵设有进水管道、左右出水管道、向上出水管道，所述水泵设计成一个大进水口朝前、一个出水口向上、两个出水口朝斜向后分别向左向右，保持平衡前进，可利用向上出水管道在鱼病高发期间用于喷洒鱼药，或用于增加水体溶解氧，左右两个出水口分别设置单向阀，防止出水口处的木制活性炭装置不被外界水体污染失效，达到防水效果。

5.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述机器鱼本体壳体鱼头至鱼身内部设有三层网衣孔径为0.064mm的25号浮游生物网，所述浮游生物网放置在处于鱼头至鱼身前部的所述水泵的进水管道中。

6.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身中部壳体内设有水密舱，该水密舱包括上舱、下舱，所述上舱设有驱动控制模块、微控制器，所述下舱设有供电装置，所述水密舱上端设有一开口结构，所述水密舱上端与一水密接线头连接，在所述水密舱内部设置支架，所述驱动控制模块和所述微控制器分别通过所述支架进行固定，所述鱼身前部两侧的左右胸鳍驱动装置控制所述左右胸鳍上下摆动，所述鱼尾的尾鳍驱动装置控制鱼尾左右摆动，所述驱动装置包括连接于左右胸鳍和鱼尾之间的电机装置及对应的支架，所述左右胸鳍驱动装置与尾鳍驱动装置通过驱动装置模块控制。

7.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身中部下侧设有功率40W，频率为20khz的超声波装置，作用时间为10～20s，所述超声波装置与微控制器通过一防水密封线连接。

8.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身中部上侧装置自动投饵机，所述自动投饵机设置有存储饵料的饵料仓，所述自动投饵机通过螺丝固定在机器鱼本体上，通过所述饵料仓的仓门开启，实现鱼群的投喂，所述自动投饵机通过输送减速电机的转速来控制供饵时间和停饵时间，以及控制投饵量和投饵速度，所述自动投饵机与微控制器通过一防水密封线连接。