[实用新型]一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构

说明书

本实用新型涉及物品输送传输领域，具体涉及一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构，包括一转轴安装有用于夹持孵化框的夹持机构，在转轴上设置齿轮与安装在主机架上的翻转机构的齿条配合使用，转轴两端设置有轴承并安装在主机架轴承固定座上，将转轴以及夹持机构固定在主机架上，翻转机构通过齿条带动转轴上的齿轮以及夹持机构实现翻转动作，能够与前端环节无缝对接，做到整个转运过程处于无菌环境，有效避免了二次污染问题，整个工作过程不需要人员介入，完全由设备自主完成，而且通过设置可移动夹紧臂，轻松实现多种尺寸孵化框的搬运转序工作，节省人力，有效降低了企业运营成本，调高了生产效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及物品输送传输领域，具体涉及一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构。

背景技术

目前孵化框被普遍运用在畜牧繁殖运输领域，在使用期间会附着沾染细菌和异物需进行清洗除菌，在完成清洗除菌后转运到下一环节，目前的转运方式主要为人工搬运，这就导致孵化框在搬运过程中受到二次污染，对后续使用造成安全隐患，且人工搬运效率低下，降低了工作效率，造成大量人力物力的浪费，增加了企业运营成本。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构，可满足孵化框在清洗消毒后仍然处在无菌环境内进行快速高效的转序，有效避免了二次污染，整个转序过程无需人工干预，极大地减少了企业使用人员数量，有效地降低企业运营成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构，包括一主机架，所述主机架安装一转动组件，在转动组件上安装有可以随转动组件同步转动的用于夹持孵化框的夹持装置，以及与转动组件连接用于驱动夹持装置随转动组件转动的驱动装置，以及控制器，在所述主机架夹持端设置一用于检测孵化框位置的第一检测元件，在主机架释放端设置一用于检测夹持装置翻转到位的第二检测元件，所述第一检测元件检测到孵化框到达夹持位置后发送信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制夹持装置夹紧孵化框的信号至夹持装置，以及发送用于驱动夹持装置沿转动组件转动的驱动信号至驱动装置，所述第二检测元件检测到夹持装置翻转到位后发送信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于控制释放孵化框的信号至夹持装置，夹持输送完成后控制器发送驱动所述夹持装置返回初始位置的信号至驱动装置。

上述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，所述夹持装置包括设置于所述转动组件上的左夹紧组件、与左夹紧组件配合使用的右夹紧组件、用于驱动左夹紧组件以及右夹紧组件沿所述转动组件轴线方向移动夹紧释放孵化框的动力组件，所述右夹紧组件与左夹紧组件结构对称设置，在右夹紧组件与左夹紧组件的顶部设置有可实现右夹紧组件与左夹紧组件同步动作的导向轴，所述控制器发送用于控制动力组件动作的信号至动力组件。

上述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，所述左夹紧组件包括一用于夹持孵化框的左夹紧臂、一用于升降左夹紧臂的左升降组件以及用于将左夹紧组件固定于所述转动组件上的左固定座，所述左夹紧臂由左升降组件固定在所述左固定座上，所述右夹紧组件包括一用于夹持孵化框的右夹紧臂、一用于升降右夹紧臂的右升降组件以及用于将右夹紧组件固定于所述转动组件上的右固定座，所述右夹紧臂由右升降组件固定在所述右固定座上，所述动力组件动作完成后控制器发送用于控制将左夹紧臂以及右夹紧臂升降的信号至左升降组件和右升降组件。

上述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，所述动力组件为两个伺服气缸，分别为设置于主机架夹持端用于驱动左固定座沿所述转动组件轴线方向运动的左夹紧气缸以及设置于主机架释放端用于驱动右固定座沿所述转动组件轴线方向运动的右夹紧气缸，所述左夹紧气缸的固定端与所述转动组件上位于主机架夹持端的左固定板相连接，所述左夹紧气缸的活动端与所述左固定座上位于主机架夹持端的固定板相连接，所述右夹紧气缸的固定端与所述转轴上位于主机架释放端的右固定板相连接，所述右夹紧气缸的活动端与右固定座左固定座上位于主机架释放端的固定板相连接。