[实用新型]一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构

权利要求书

1.一种用于孵化框清洗设备的自动转运机构，包括一主机架，其特征在于：所述主机架安装一转动组件，在转动组件上安装有可以随转动组件同步转动的用于夹持孵化框的夹持装置，以及与转动组件连接用于驱动夹持装置随转动组件转动的驱动装置，以及控制器，在所述主机架夹持端设置一用于检测孵化框位置的第一检测元件，在主机架释放端设置一用于检测夹持装置翻转到位的第二检测元件，所述第一检测元件检测到孵化框到达夹持位置后发送信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制夹持装置夹紧孵化框的信号至夹持装置，以及发送用于驱动夹持装置沿转动组件转动的驱动信号至驱动装置，所述第二检测元件检测到夹持装置翻转到位后发送信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于控制释放孵化框的信号至夹持装置，夹持输送完成后控制器发送驱动所述夹持装置返回初始位置的信号至驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述夹持装置包括设置于所述转动组件上的左夹紧组件、与左夹紧组件配合使用的右夹紧组件、用于驱动左夹紧组件以及右夹紧组件沿所述转动组件轴线方向移动夹紧释放孵化框的动力组件，所述右夹紧组件与左夹紧组件结构对称设置，在右夹紧组件与左夹紧组件的顶部设置有可实现右夹紧组件与左夹紧组件同步动作的导向轴，所述控制器发送用于控制动力组件动作的信号至动力组件。

3.根据权利要求2所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述左夹紧组件包括一用于夹持孵化框的左夹紧臂、一用于升降左夹紧臂的左升降组件以及用于将左夹紧组件固定于所述转动组件上的左固定座，所述左夹紧臂由左升降组件固定在所述左固定座上，所述右夹紧组件包括一用于夹持孵化框的右夹紧臂、一用于升降右夹紧臂的右升降组件以及用于将右夹紧组件固定于所述转动组件上的右固定座，所述右夹紧臂由右升降组件固定在所述右固定座上，所述动力组件动作完成后控制器发送用于控制将左夹紧臂以及右夹紧臂升降的信号至左升降组件和右升降组件。

4.根据权利要求2所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述动力组件包括设置于主机架夹持端用于驱动左固定座沿所述转动组件轴线方向运动的左夹紧气缸以及设置于主机架释放端用于驱动右固定座沿所述转动组件轴线方向运动的右夹紧气缸。

5.根据权利要求3所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述左升降组件包括一用于将左夹紧臂升降的左升降气缸以及使左夹紧臂沿竖直方向升降的左线性导轨，所述右升降组件包括一用于将右夹紧臂升降的右升降气缸以及使右夹紧臂沿竖直方向升降的右线性导轨。

6.根据权利要求2所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述转动组件包括一转轴以及用于使夹持装置沿所述转轴轴线方向稳定移动的直线导轨，用于固定所述动力组件的固定板以及与所述驱动装置配合使用使夹持装置随同转轴同步转动的从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装于主机架顶部用于驱动所述夹持装置随转动组件同步转动的驱动气缸以及连接在驱动气缸活动端用于与所述从动齿轮共同作用实现使夹持装置随同转动组件同步转动的齿条。

8.根据权利要求1所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求4所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述左夹紧气缸、右夹紧气缸、左升降气缸、右升降气缸以及驱动气缸均为伺服气缸。

10.根据权利要求1所述的用于孵化框清洗设备的自动转运机构，其特征在于：所述主机架由位于两侧的侧框架及用于增强稳定性的中间梁连接构成，且中间梁仅安装在侧框架前部，所述侧框架由两根方管通过中部加强方管连接而成，底部设置有固定连接板，用于将主机架固定于地面上，确保主机架的稳定性，中部安装有轴承固定座，用于安装固定转动组件两端的轴承，保证转动组件轴承能够稳定运转，所述侧框架顶部设置固定驱动气缸的气缸固定板，用于安装固定驱动气缸。