[实用新型]弯头上料校正机构

说明书

本实用新型公开了一种弯头上料校正机构，其包括送料部、摆正部和弯头限位部。送料部包括送料轨道和与送料轨道连接的振动盘，摆正部包括摆杆和用于驱动摆杆旋转的回转气缸，回转气缸固定于送料轨道的末端的侧面，摆杆通过连接架与回转气缸的旋转连接头连接，摆杆的旋转轨迹所在的平面与送料轨道相垂直，摆杆能与呈倾斜状态的连接管部相抵触并将连接管部导正。弯头限位部包括位于远离送料轨道一端的挡块，与送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，卡接板和限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，弯头限位部还包括与送料轨道相连通的卡接槽。利用本实用新型的弯头上料校正机构能够实现对弯头的连接管部的快速导正。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种弯头上料校正机构。

背景技术

带有弯头的塑料软管在工业、家电中应用广泛。弯头设置在塑料软管的端部，以便于与其他管件进行连接。通常，弯头包括连接头部和连接管部，连接管部设置于连接头部上，为了确保弯头在使用时的使用灵活度，连接管部能相对连接头部旋转。但是，在进行塑料软管的自动化组装过程中，弯头的输送过程也大多为自动化输送，因而在弯头的输送过程中，连接管部极易容易发生摆动，从而造成在将弯头输送至下一工位时，连接管部的位置发生错位，不利于在下一组装环节与塑料软管的连接。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能对弯头的连接管部进行导正的弯头上料校正机构。

本实用新型的弯头上料校正机构适用的弯头包括连接头部和连接管部，所述连接管部能相对所述连接头部摆动，所述弯头上料校正机构包括送料部，所述送料部包括送料轨道，所述弯头上料校正机构还包括用于对弯头的连接管部进行摆正的摆正部，所述摆正部包括摆杆，所述摆杆的一端能向弯头的连接管部靠近，所述摆杆能与呈倾斜状态的所述连接管部相抵触并将所述连接管部的位置进行校正。因而，当弯头的连接管部在输送过程中发生倾斜时，通过摆正部的摆杆向连接管部抵触，因而能够实现对弯头的连接管部的快速导正，确保在将弯头输送至下一工位时，连接管部的位置符合预期要求。

进一步的，所述摆杆能相对所述送料轨道旋转，且所述摆杆的旋转轨迹所在的平面与所述送料轨道相垂直。因而，在摆杆向连接管部旋转时，能够将连接管部的位置拨正。

更进一步的，所述摆正部还包括用于驱动所述摆杆旋转的回转气缸，所述摆杆与所述回转气缸的旋转连接头连接。

更进一步的，在所述送料轨道的末端设置有弯头限位部，所述弯头限位部包括位于远离所述送料轨道一端的挡块，还包括与所述送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，所述卡接板和限位推块在靠近弯头一侧的表面相平行，所述卡接板和所述限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，所述弯头限位部还包括与所述送料轨道相连通的卡接槽。因而，挡块、卡接块和限位推块形成了对弯头的连接头部的限位结构，使得在进行连接管部的摆正时，弯头不会发生蹿动。

更进一步的，还包括用于驱动所述卡接板上下移动的卡接板气缸，所述卡接板气缸能带动所述卡接板下降至位于弯头的连接头部的一侧。

更进一步的，还包括用于驱动所述限位推块平移的推块气缸，所述推块气缸能带动所述限位推块移动至与所述连接头部的远离所述卡接板的侧面相抵触。因而，卡接板和限位推块能够分别移动至连接头部的两侧，进而起到对连接头部的限位效果。

更进一步的，在所述弯头限位部的下方还设置有连接管部限位槽，所述连接管部限位槽与所述摆杆分别位于校正后的弯头的连接管部的两侧。因而，在进行连接管部的校正时，连接管部限位槽可以防止在摆杆压向连接管部时，连接管部朝向另一个方向倾斜。