[实用新型]弯头上料校正机构

权利要求书

1.一种弯头上料校正机构，适用的弯头包括连接头部和连接管部，所述连接管部能相对所述连接头部摆动，其特征在于，包括送料部，所述送料部包括送料轨道，所述弯头上料校正机构还包括用于对弯头的连接管部进行摆正的摆正部，所述摆正部包括摆杆，所述摆杆的一端能向弯头的连接管部靠近，所述摆杆能与呈倾斜状态的所述连接管部相抵触并将所述连接管部的位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述摆杆能相对所述送料轨道旋转，且所述摆杆的旋转轨迹所在的平面与所述送料轨道相垂直。

3.根据权利要求2所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述摆正部还包括用于驱动所述摆杆旋转的回转气缸，所述摆杆与所述回转气缸的旋转连接头连接。

4.根据权利要求3所述的弯头上料校正机构，其特征在于，在所述送料轨道的末端设置有弯头限位部，所述弯头限位部包括位于远离所述送料轨道一端的挡块，还包括与所述送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，所述卡接板和限位推块在靠近弯头一侧的表面相平行，所述卡接板和所述限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，所述弯头限位部还包括与所述送料轨道相连通的卡接槽。

5.根据权利要求4所述的弯头上料校正机构，其特征在于，还包括用于驱动所述卡接板上下移动的卡接板气缸，所述卡接板气缸能带动所述卡接板下降至位于弯头的连接头部的一侧。

6.根据权利要求5所述的弯头上料校正机构，其特征在于，还包括用于驱动所述限位推块平移的推块气缸，所述推块气缸能带动所述限位推块移动至与所述连接头部的远离所述卡接板的侧面相抵触。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的弯头上料校正机构，其特征在于，在所述弯头限位部的下方还设置有连接管部限位槽，所述连接管部限位槽与所述摆杆分别位于校正后的弯头的连接管部的两侧。

8.根据权利要求1所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述送料轨道包括沿着其输送方向设置的槽体，所述槽体包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁的高度小于所述第二槽壁的高度，所述送料轨道还包括与所述第二槽壁的上边缘连接的挡料板，所述挡料板包括位于所述槽体上方的上遮挡板和位于所述第一槽壁的远离所述第二槽壁一侧的侧遮挡板，所述侧遮挡板向所述槽体的方向延伸，弯头的连接管部能从所述第一槽壁与所述侧遮挡板中间伸出。

9.根据权利要求1所述的弯头上料校正机构，其特征在于，还包括用于对校正后的弯头夹取的夹料机构。

10.根据权利要求1所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述送料部还包括与所述送料轨道连通的振动盘。