[实用新型]一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂

说明书

本实用新型适用于机械手臂相关技术领域，提供了一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，所述活动框的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，所述连接块的内侧铰链连接有支撑臂，所述齿轮的后侧啮合连接有齿条，所述支撑臂的下端固定连接有第三气动伸缩杆，所述活动板靠近支撑臂一侧的中部焊接有固定杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧。该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，方便该机械臂进行角度的调节，另外便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂。

背景技术

在现代机械制造加工中，往往会使用到机床对机械零件进行切削、冲压和打磨等加工处理，机床的应用增加了加工精度和加工效率，另外一些全自动机床会利用机械手臂来完成上下料操作。

但是，机械臂在运转工作时，根据加工的要求，往往需要对机械臂的角度进行调节，另外机械臂在上下料时，不便于对物料进行夹取，操作起来不够便捷，降低了实用性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的不方便该机械臂进行角度的调节，另外不便于物料的夹取固定，且不方便后续物料的上下料，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，且载板的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，且螺纹杆的中部贯穿连接在活动块的内侧，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，且活动框上端的侧壁上转动连接有滚轮，所述活动框的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，且第一气动伸缩杆的输出端上通过螺栓固定连接有连接块，所述连接块的内侧铰链连接有支撑臂，且连接块右端的内侧转动连接有齿轮，并且齿轮与支撑臂的上端固定连接，所述齿轮的后侧啮合连接有齿条，且齿条的上端固定连接在第二气动伸缩杆的输出端上，所述支撑臂的下端固定连接有第三气动伸缩杆，且第三气动伸缩杆的输出端固定连接在活动板的上端，所述活动板靠近支撑臂一侧的中部焊接有固定杆，且活动板的下端贯穿连接有活动杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧，且活动杆靠近支撑臂的一端固定连接有卡板。

本实用新型还提供所述滚轮关于活动框的垂直中轴线对称设置，且滚轮与载板的上表面采用卡合的方式相连接。

本实用新型还提供所述支撑臂在连接块上构成翻转结构，且连接块在活动框上构成升降结构。

本实用新型还提供所述固定杆在活动板上呈垂直设置，且固定杆与支撑臂的下端采用滑动的方式相连接。

本实用新型还提供所述活动杆在活动板上构成滑动结构，且活动杆的纵截面呈倒“土”字形结构。

本实用新型还提供所述卡板关于支撑臂的垂直中轴线对称设置，且卡板的纵截面呈弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，方便该机械臂进行角度的调节，另外便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料，有效的提高了实用性；

1、设有活动框，活动框通过活动块在载板上构成滑动结构，滚轮关于活动框的垂直中轴线对称设置，方便物料的输送，使机械臂移动起来更加的平稳，提高了稳定性；

2、设有支撑臂，支撑臂的上端固定连接有齿轮，启动第二气动伸缩杆运转工作，齿条带动齿轮进行转动后，使支撑臂在连接块上构成翻转结构，方便该机械臂进行角度的调节，提高了实用性；