[实用新型]一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂

权利要求书

1.一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的下端固定连接有载板（2），且载板（2）的内侧转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的右端固定连接在驱动装置（4）的输出端上，且螺纹杆（3）的中部贯穿连接在活动块（5）的内侧，所述活动块（5）的下端固定连接在活动框（6）下端的内侧，且活动框（6）上端的侧壁上转动连接有滚轮（7），所述活动框（6）的下表面固定连接有第一气动伸缩杆（8），且第一气动伸缩杆（8）的输出端上通过螺栓固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的内侧铰链连接有支撑臂（10），且连接块（9）右端的内侧转动连接有齿轮（11），并且齿轮（11）与支撑臂（10）的上端固定连接，所述齿轮（11）的后侧啮合连接有齿条（12），且齿条（12）的上端固定连接在第二气动伸缩杆（13）的输出端上，所述支撑臂（10）的下端固定连接有第三气动伸缩杆（14），且第三气动伸缩杆（14）的输出端固定连接在活动板（15）的上端，所述活动板（15）靠近支撑臂（10）一侧的中部焊接有固定杆（16），且活动板（15）的下端贯穿连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的外侧套设有复位弹簧（18），且活动杆（17）靠近支撑臂（10）的一端固定连接有卡板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，其特征在于：所述滚轮（7）关于活动框（6）的垂直中轴线对称设置，且滚轮（7）与载板（2）的上表面采用卡合的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，其特征在于：所述支撑臂（10）在连接块（9）上构成翻转结构，且连接块（9）在活动框（6）上构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，其特征在于：所述固定杆（16）在活动板（15）上呈垂直设置，且固定杆（16）与支撑臂（10）的下端采用滑动的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，其特征在于：所述活动杆（17）在活动板（15）上构成滑动结构，且活动杆（17）的纵截面呈倒“土”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，其特征在于：所述卡板（19）关于支撑臂（10）的垂直中轴线对称设置，且卡板（19）的纵截面呈弧形结构。