[实用新型]卸船机料斗防撞系统

说明书

卸船机料斗防撞系统，通过伸出机构和翻转机构使机构在不使用时可以收缩于卸船机上，当需要使用时，通过翻转机构使探测雷达正对于探测面，通过平移机构和垂直移动机构可以时探测雷达作水平和垂直两个维度上的运动，增加探测距离，还可将伺服电机探测的雷达所在的水平和垂直位置与卸船机控制系统相连，可以形成障碍物的上下二维位置图像。

技术领域

本实用新型涉及卸船机安全领域，特别是卸船机料斗防撞系统。

背景技术

卸船机在码头装卸领域存在广泛的应用，卸船机利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方去，使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。

随着社会的发展进步，货船的吨位越来越大，卸船机的规格也越来越大，设备外形随之变大，操作者在驾驶室的视线盲角越来越多，提高了机器与船舶相撞的风险，大型卸船机对操作者的要求也越来越高。

现在也发展出了一些针对其中机械的防撞系统，中国专利文献CN 203402849U记载了一种门式起重机雷达防撞装置，通过微处理器和超声波探头连接，当障碍物离得太近时，通过报警器输出告警来提醒操作人员，在卸船机领域，机头一般以基座为圆心做旋转运动，半径可达几十米，需要有很大的预警范围，超出了很多探头的探测范围，且船舶驾驶室作为最普遍的障碍物具有上下距离不等的特点，固定的安装雷达探头不能满足要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供卸船机料斗防撞系统，能够通过装置的翻转和平移实现在水平和垂直维度上加大雷达探测范围，为卸船机驾驶员提供预警和参考。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

卸船机料斗防撞系统，包括基座和伸缩支架，基座内为方形框架结构，在两侧的框架体内设有导轨槽，伸缩支架通过自身框架上的水平滚轮和导轨槽滚动连接，伸缩支架一端设有活动连接的翻转支架一，翻转支架一另一端设有活动连接的翻转支架二，翻转支架二上设有可平移的探测雷达，设在基座一端的水平位移电机驱动伸缩支架沿着导轨槽水平移动，设在翻转支架二一端的垂直位移电机驱动探测雷达在翻转支架二上移动，翻转支架一可在伸缩支架作度旋转运动，翻转支架二可在翻转支架一作度旋转运动。

上述的水平位移电机驱动伸缩支架的机构为：水平位移电机与基座一侧的框架固定连接，水平位移电机的轴端伸出框架与水平位移丝杠一端固定连接，水平位移丝杠的另一端旋转固定在基座另一侧的框架上，与水平位移丝杠匹配的水平螺母与伸缩支架靠近基座一侧的框架固定连接，通过水平位移电机驱动水平位移丝杠旋转，从而驱动水平螺母带动伸缩支架水平移动。

上述的翻转支架一与伸缩支架的连接结构为：伸缩支架远离基座一侧设有连接两侧框架的伸缩支架底板，伸缩支架底板设有固定连接的电机座，翻转电机一固定在电机座上且与连杆一固定连接，连杆一另一端旋转固定在伸缩支架的框架上，连杆一与翻转支架一靠近基座一侧框架伸出的旋转端固定连接，翻转电机一带动连杆一作旋转运动，连杆一带动翻转支架一作旋转运动。

上述的翻转支架一与翻转支架二的连接结构为：翻转支架一远离基座一端固定连接有L型的电机支架，翻转电机二与电机支架固定连接，翻转电机二的轴端伸出电机支架并与连杆二固定连接，连杆二的另一端旋转固定在翻转支架一的框架上，连杆二与翻转电机二靠近基座一侧框架伸出的旋转端固定连接，翻转电机二带动连杆二作旋转运动，连杆二带动翻转电机二作旋转运动。