[实用新型]卸船机料斗防撞系统

权利要求书

1.卸船机料斗防撞系统，其特征是：包括基座（1）和伸缩支架（2），基座（1）内为方形框架结构，在两侧的框架体内设有导轨槽（8），伸缩支架（2）通过自身框架上的水平滚轮（10）和导轨槽（8）滚动连接，伸缩支架（2）一端设有活动连接的翻转支架一（3），翻转支架一（3）另一端设有活动连接的翻转支架二（4），翻转支架二（4）上设有可平移的探测雷达（5），设在基座（1）一端的水平位移电机（6）驱动伸缩支架（2）沿着导轨槽（8）水平移动，设在翻转支架二（4）一端的垂直位移电机（7）驱动探测雷达（5）在翻转支架二（4）上移动。

2.根据权利要求1所述的卸船机料斗防撞系统，其特征在于，所述的水平位移电机（6）驱动伸缩支架（2）的机构为：水平位移电机（6）与基座（1）一侧的框架固定连接，水平位移电机（6）的轴端伸出框架与水平位移丝杠（9）一端固定连接，水平位移丝杠（9）的另一端旋转固定在基座（1）另一侧的框架上，与水平位移丝杠（9）匹配的水平螺母（11）与伸缩支架（2）靠近基座（1）一侧的框架固定连接。

3.根据权利要求2所述的卸船机料斗防撞系统，其特征在于，所述的翻转支架一（3）与伸缩支架（2）的连接结构为：伸缩支架（2）远离基座（1）一侧设有连接两侧框架的伸缩支架底板（16），伸缩支架底板（16）设有固定连接的电机座（23），翻转电机一（13）固定在电机座（23）上且与连杆一（12）固定连接，连杆一（12）另一端旋转固定在伸缩支架（2）的框架上，连杆一（12）与翻转支架一（3）靠近基座（1）一侧框架伸出的旋转端固定连接。

4.根据权利要求3所述的卸船机料斗防撞系统，其特征在于，所述的翻转支架一（3）与翻转支架二（4）的连接结构为：翻转支架一（3）远离基座（1）一端固定连接有L型的电机支架（19），翻转电机二（15）与电机支架（19）固定连接，翻转电机二（15）的轴端伸出电机支架（19）并与连杆二（14）固定连接，连杆二（14）的另一端旋转固定在翻转支架一（3）的框架上，连杆二（14）与翻转电机二（15）靠近基座（1）一侧框架伸出的旋转端固定连接。

5.根据权利要求4所述的卸船机料斗防撞系统，其特征在于，所述的垂直位移电机（7）驱动探测雷达（5）的结构为：垂直位移电机（7）与翻转支架二（4）靠近基座（1）一侧框架固定连接，垂直位移电机（7）的轴端伸进框架内并与垂直位移丝杠（17）一端固定连接，垂直位移丝杠（17）另一端旋转固定在翻转支架二（4）远离基座（1）一侧框架上，与垂直位移丝杠（17）匹配的垂直螺母（18）与雷达座（25）固定连接，探测雷达（5）固定在雷达座（25）上，雷达座（25）为长方体，雷达座（25）一面与翻转电机二（15）一侧框架内侧滑动连接，在此滑动连接面的另一侧设有垂直保持架（20），垂直保持架（20）内侧与雷达座（25）另一面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的卸船机料斗防撞系统，其特征是：所述的连杆一（12）两侧设有对称的发讯块（21），伸缩支架底板（16）上固定连有接近开关（22）并与发讯块（21）在连杆一（12）上位置匹配。

7.根据权利要求4所述的卸船机料斗防撞系统，其特征是：所述的连杆二（14）靠近电机支架（19）端设有呈90⁰的两个发讯块（21），电机支架（19）上设有固定连接的接近开关（22）并与发讯块（21）在连杆二（14）上的位置相匹配。

8.根据权利要求3所述的卸船机料斗防撞系统，其特征是：所述的与连杆一（12）固定连接的翻转支架一（3）伸出的旋转端不少于两个，所述的翻转电机一（13）为带抱闸电机。

9.根据权利要求4所述的卸船机料斗防撞系统，其特征是：所述的与连杆二（14）固定连接的翻转支架二（4）伸出的旋转端不少于两个，所述的翻转电机二（15）为带抱闸电机。

10.根据权利要求2或5所述的卸船机料斗防撞系统，其特征是：所述的水平位移电机（6）和垂直位移电机（7）为伺服电机。